為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天(tian)就(jiu)給大家(jia)介(jie)紹一下。

1.不同的定(ding)位方(fang)式(shi)有(you)不同的影響因素。例如，當定(ding)位機械(xie)制動器(qi)時，定(ding)位精度(du)與制動器(qi)的剛性和制動器(qi)被觸(chu)摸(mo)的速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上板(ban)機的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)影(ying)響(xiang)很(hen)大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同(tong)時(shi)，運(yun)動(dong)(dong)部件所(suo)消耗的能(neng)量是不同(tong)的。一般為(wei)了減少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需(xu)要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如(ru)提(ti)高(gao)緩沖設備的緩沖性能(neng)和效率，控制(zhi)驅動(dong)(dong)系統(tong)及(ji)時(shi)減緩運(yun)動(dong)(dong)部件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整(zheng)精(jing)度(du)直(zhi)接影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部件(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)部件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的(de)變化對定(ding)位(wei)精(jing)度有很(hen)大影(ying)響。一般來說，當運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時(shi)，定(ding)位(wei)精(jing)度會下降。因此(ci)，在(zai)設計中(zhong)，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要(yao)考慮工作過程(cheng)中(zhong)握持部件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精(jing)(jing)度(du)不同。這不僅與(yu)各種(zhong)控(kong)制(zhi)元(yuan)件的(de)精(jing)(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有關，還與(yu)位(wei)置響應(ying)設備(bei)的(de)有無有關。

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