自(zi)動化科(ke)學(xue)和技術(shu)的(de)(de)發展，大致經(jing)歷了這(zhe)(zhe)樣幾個(ge)階(jie)段，20世紀40年代(dai)出現的(de)(de)經(jing)典(dian)控制理(li)論，為自(zi)動化學(xue)科(ke)奠定了理(li)論基礎。它(ta)以系(xi)統的(de)(de)頻(pin)率域描述和分(fen)析設(she)計方法為基礎，通(tong)過對系(xi)統輸入輸出的(de)(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)統的(de)(de)模(mo)型，并通(tong)過設(she)計前饋補償和反饋校(xiao)正，使(shi)系(xi)統穩定運行，并使(shi)輸出達到期望(wang)值。這(zhe)(zhe)通(tong)常被(bei)認(ren)為是以控制為基礎的(de)(de)自(zi)動化設(she)備的(de)(de)代(dai)理(li)論。

     自動(dong)化技術(shu)廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療(liao)、服務(wu)和(he)家庭等方面。采用自動(dong)化技術(shu)不(bu)僅可以(yi)把人從(cong)繁重的(de)體力勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦力勞(lao)(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)工作環境中解放(fang)出來，而且能擴展(zhan)人的(de)器官(guan)功能，極大(da)地(di)提高(gao)勞(lao)(lao)動(dong)生產率(lv)，增強人類認識世界(jie)和(he)改造世界(jie)的(de)能力。

自(zi)動(dong)化(hua)系(xi)統(tong)中的(de)(de)大型(xing)成套設備，又稱自(zi)動(dong)化(hua)裝置(zhi)。機器或(huo)裝置(zhi)在無(wu)人干預的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動(dong)進行操作或(huo)控制的(de)(de)過(guo)程(cheng)。因(yin)此，自(zi)動(dong)化(hua)是工業、農(nong)業、國防(fang)和(he)科學技術現代化(hua)的(de)(de)重要條件(jian)和(he)顯著標志(zhi)

     20世紀(ji)60年代，隨著航天(tian)航空事業的(de)(de)發展，出(chu)現了(le)(le)以狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)空間(jian)法(fa)為基礎(chu)(chu)的(de)(de)現代控(kong)制理(li)論，這一理(li)論通過深(shen)入到(dao)對系(xi)統(tong)內部(bu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)的(de)(de)描(miao)述(shu)，從信息(xi)層(ceng)面上(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)特征，在此基礎(chu)(chu)上(shang)發展起來的(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)空間(jian)設(she)計(ji)方法(fa)不僅可以處理(li)多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制問題，而且在控(kong)制中開始滲入優化的(de)(de)概(gai)念，為實現高(gao)質量(liang)的(de)(de)自動化提供(gong)了(le)(le)有(you)力的(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動控(kong)制的(de)(de)理(li)論和(he)(he)應(ying)用得到(dao)了(le)(le)蓬勃發展，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自適應(ying)等(deng)新理(li)論和(he)(he)新思想(xiang)不斷涌(yong)現，并(bing)在航天(tian)航空、工業、工程領域(yu)得到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)以來，隨著計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)技術的(de)(de)(de)(de)(de)發展和普及，人(ren)們處(chu)理(li)復雜信(xin)息加(jia)工的(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)得到(dao)了顯著加(jia)強，從而有力(li)地推動了自動化技術的(de)(de)(de)(de)(de)全方(fang)位發展，其最主要的(de)(de)(de)(de)(de)應用領(ling)域是：以計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)控制(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)工業過程控制(zhi)和工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，以計(ji)算(suan)機(ji)(ji)(ji)集成(cheng)信(xin)息處(chu)理(li)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)造系統(tong)CIMS。在(zai)此期間(jian)，由于(yu)信(xin)息處(chu)理(li)能(neng)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)強，解(jie)決(jue)(jue)高(gao)維大(da)系統(tong)控制(zhi)、優化問題的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)系統(tong)理(li)論(lun)、解(jie)決(jue)(jue)帶有不確(que)定性控制(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)(de)魯棒、自適(shi)應控制(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)決(jue)(jue)難以數學建模系統(tong)控制(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)(de)智能(neng)控制(zhi)理(li)論(lun)等都(dou)成(cheng)為自動化研究領(ling)域中新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅(xun)即在(zai)各(ge)領(ling)域中得到(dao)了應用。