為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今天(tian)就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定(ding)位方(fang)式有(you)不同的(de)影響因素。例(li)如，當定(ding)位機械制(zhi)動(dong)器時，定(ding)位精度與制(zhi)動(dong)器的(de)剛(gang)性和制(zhi)動(dong)器被觸摸(mo)的(de)速(su)度有(you)關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的定(ding)位(wei)速度(du)對(dui)定(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是(shi)因(yin)為(wei)當定(ding)位(wei)速度(du)不(bu)同(tong)時，運動(dong)部件(jian)所消耗的能(neng)量是(shi)不(bu)同(tong)的。一般(ban)為(wei)了(le)減(jian)少(shao)定(ding)位(wei)誤差，需要合(he)理控制定(ding)位(wei)速度(du)，如提高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能(neng)和效率(lv)，控制驅動(dong)系統及時減(jian)緩(huan)運動(dong)部件(jian)。

3.全自動上(shang)板機精密(mi)機械手的(de)制(zhi)造精度(du)和(he)安裝速度(du)調整(zheng)精度(du)直(zhi)接影響(xiang)定位精度(du)。

4.運動部(bu)件的(de)部(bu)件包(bao)括機械手本身的(de)部(bu)件和被抓取物(wu)體的(de)部(bu)件。運動分(fen)量(liang)(liang)的(de)變化對定位(wei)精(jing)度有很大影響。一般來說，當運動部(bu)件的(de)分(fen)量(liang)(liang)增加(jia)時，定位(wei)精(jing)度會下降(jiang)。因此，在設(she)計中，不僅要(yao)減少運動部(bu)件的(de)分(fen)量(liang)(liang)，還要(yao)考慮工(gong)作過程中握持(chi)部(bu)件變化的(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)開關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)、電液(ye)比例控(kong)制(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精度不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與(yu)各種(zhong)控(kong)制(zhi)元件(jian)的(de)精度和靈敏度不(bu)同有(you)關(guan)(guan)，還(huan)與(yu)位(wei)置響應(ying)設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)(guan)。

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