自動化(hua)設備在我(wo)(wo)國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)最(zui)初應用(yong)(yong)是在汽車和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽車及工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械的(de)(de)噴(pen)涂及焊(han)接(jie)。目前，由于機(ji)器人(ren)技(ji)術(shu)以及研發(fa)的(de)(de)落后(hou)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要(yao)應用(yong)(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)較(jiao)少(shao)。據統計，近幾(ji)年國內廠家(jia)所生(sheng)產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過一半是提(ti)供給汽車行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽車工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展是近幾(ji)年我(wo)(wo)國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增(zeng)長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當(dang)物件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)(yi)動(dong)或兩個表面(mian)有(you)位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器來測量(liang)。比如(ru)激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器，將激光束(shu)投(tou)射到物件(jian)上，利用三(san)角測量(liang)法(fa)測量(liang)出物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識別）系(xi)統一般由數(shu)碼攝(she)像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以(yi)及機(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器：光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)源-控制(zhi)器等三(san)個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽(qi)車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替代(dai)的作(zuo)用(yong)，焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)(zai)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起來(lai)的先進焊(han)接設備(bei)，是從事焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)(tu)）的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)于(yu)工業(ye)(ye)(ye)自動化領域，其(qi)(qi)廣泛應(ying)(ying)用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)(qi)零部件(jian)制(zhi)造、摩(mo)托(tuo)車(che)、工程機(ji)械等行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)(tu)裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大(da)生(sheng)產(chan)工藝(yi)過程都有廣泛應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)(qi)中應(ying)(ying)用(yong)最(zui)多(duo)的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動化：制造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)包含(han)若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序又(you)可能包含(han)若(ruo)干個(ge)(ge)基本(ben)動作(zuo)以(yi)及(ji)操縱和管(guan)理這些(xie)基本(ben)動作(zuo)的(de)操作(zuo)動作(zuo)。自(zi)動機(ji)及(ji)自(zi)動裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序的(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)(dong)化生產(chan)線：如果一個工藝過程中的每個加工、檢驗工序(xu)都自(zi)動(dong)(dong)(dong)化了(le)，而且各個工序(xu)的輸送(song)聯系環(huan)也自(zi)動(dong)(dong)(dong)化了(le)，工人只需(xu)對整個工藝進(jin)行總操作和監督，這就形成了(le)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化加工生產(chan)線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系(xi)統(tong)：從(cong)原材料到最終成平(ping)的生產全過(guo)程(cheng)都不需要人(ren)工(gong)干預，這就形(xing)成了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能(neng)夠自主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機(ji)械設(she)備。它們通常配(pei)備有機(ji)械手、刀(dao)具或其(qi)他(ta)可裝配(pei)的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以(yi)及(ji)能(neng)夠執(zhi)行搬(ban)運(yun)操作與加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器人在汽(qi)車生產中的(de)(de)主(zhu)要應用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴(pen)涂等。在汽(qi)車零部(bu)件的(de)(de)生產中廣泛采用了(le)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪(lun)圈連(lian)續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業機器人在一(yi)汽、上(shang)汽、沈陽中順、金(jin)杯通(tong)用、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制造企業廣泛應(ying)用，據統(tong)計(ji)每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的(de)應(ying)用實現了汽車(che)車(che)身制造的(de)量(liang)產化與自動化設(she)備。

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