(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種氣缸和真(zhen)空(kong)發生器，對氣壓都(dou)有一(yi)定的要求(qiu)。當壓力低于設備要求(qiu)時，機器不(bu)能(neng)正常(chang)運轉。壓力傳感器時刻(ke)監測壓力變化，一(yi)旦出現異常(chang)會及(ji)時報(bao)警(jing)，提醒操作人(ren)員(yuan)及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通(tong)過負壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)，由負壓(ya)發(fa)(fa)生器(qi)(噴射真空(kong)發(fa)(fa)生器(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)組(zu)成。負壓(ya)不夠(gou)，就(jiu)(jiu)吸(xi)不到元(yuan)(yuan)件(jian)；如(ru)果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就(jiu)(jiu)吸(xi)不上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器(qi)正常(chang)運轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)時刻監測(ce)負壓(ya)變(bian)化(hua)，能(neng)及(ji)時報警，提(ti)醒操作者(zhe)更(geng)換加料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負壓(ya)系(xi)統(tong)是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)計數(shu)，貼片頭和工(gong)作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)實時(shi)檢測，輔助機(ji)構的(de)(de)運(yun)動(dong)，都對位置(zhi)(zhi)有嚴格的(de)(de)要(yao)(yao)求，需要(yao)(yao)通過各種(zhong)類型的(de)(de)位置(zhi)(zhi)傳感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的(de)實時(shi)顯示(shi)主要采用CCD圖像(xiang)(xiang)傳感器，可以采集(ji)所需的(de)各種圖像(xiang)(xiang)信號，包括(kuo)PCB位置和器件尺寸，并通過計算(suan)機進行分析處理(li)，使貼裝(zhuang)頭(tou)完成調整和貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼(tie)片(pian)機，它可(ke)以(yi)(yi)幫(bang)助判斷設(she)備(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)(de)共(gong)面性。當被測器件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)(de)(de)(de)監控位(wei)置(zhi)時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)器發出的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激光(guang)(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器上(shang)。如果(guo)(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)(du)與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)(du)相(xiang)同(tong)(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)共(gong)面性合格。如果(guo)(guo)不(bu)同(tong)(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識別出設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳有缺陷。同(tong)(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也(ye)可(ke)以(yi)(yi)識別設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)，可(ke)以(yi)(yi)縮(suo)短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工作時，為了(le)保證(zheng)貼(tie)裝頭的安(an)全操作，通常在(zai)貼(tie)裝頭的移動(dong)區域安(an)裝傳感器，利(li)用光電(dian)原理對操作空間(jian)進行監(jian)控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢驗(yan)，包括進料器(qi)進料，部件(jian)(jian)的型(xing)號和精(jing)度檢驗(yan)。以前只在高檔貼(tie)片(pian)機(ji)上(shang)(shang)使用，現(xian)在在通(tong)用貼(tie)片(pian)機(ji)上(shang)(shang)也廣泛使用。能(neng)有效防(fang)止元器(qi)件(jian)(jian)錯位(wei)、錯放(fang)或(huo)工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝速度和(he)精度的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)裝頭在(zai)PCB上貼(tie)裝元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)(de)要求越來(lai)越高，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)軟著陸功能(neng)”。它是(shi)通(tong)過(guo)霍爾(er)壓力(li)傳感器和(he)伺(si)服電機(ji)的(de)(de)(de)負(fu)載特性來(lai)實現的(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置在(zai)PCB板上時，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳遞給(gei)控制系統，再通(tong)過(guo)控制系統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟著陸功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感覺是(shi)穩(wen)定輕(qing)巧。如果進一步觀察(cha)，元(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸入深(shen)度大(da)致相同，也非常有(you)利于防止“立碑”等焊接缺(que)陷。如果芯片(pian)貼(tie)裝頭上沒有(you)壓力(li)傳感器，就(jiu)會(hui)出現錯位和(he)芯片(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)情況(kuang)。