該款AGV用(yong)來(lai)搬(ban)運(yun)PCB料(liao)框，并輸送到(dao)指定的上板機(ji)或(huo)下(xia)板機(ji).上面，實(shi)現空的PCB料(liao)框回收或(huo)滿(man)料(liao)框的搬(ban)運(yun)，該AGV具有前進、后退、左(zuo)右(you)轉、分(fen)叉功(gong)能(neng)，并且有橫向移動(dong)功(gong)能(neng)，與設(she)備(bei)對(dui)接時采用(yong)2次定位(wei)，保證(zheng)了(le)5mm內的定位(wei)精度，實(shi)現了(le)與設(she)備(bei)的完美對(dui)接。
