自(zi)動(dong)化科(ke)學和(he)技術的發展，大(da)致(zhi)經歷了(le)這樣(yang)幾個階段，20世紀40年代出現的經典控(kong)制理論，為(wei)自(zi)動(dong)化學科(ke)奠定(ding)了(le)理論基(ji)礎(chu)(chu)。它以(yi)系(xi)統的頻率域(yu)描述(shu)和(he)分析設計(ji)方法為(wei)基(ji)礎(chu)(chu)，通過(guo)對系(xi)統輸入輸出的頻域(yu)測試，建立系(xi)統的模型，并通過(guo)設計(ji)前饋補償和(he)反饋校正，使系(xi)統穩定(ding)運行，并使輸出達到期望值。這通常被認(ren)為(wei)是以(yi)控(kong)制為(wei)基(ji)礎(chu)(chu)的自(zi)動(dong)化設備的代理論。

     自動化技(ji)術廣泛用(yong)(yong)于工業、農業、軍事(shi)、科學研究、交通運輸、商業、醫療(liao)、服務和家(jia)庭等方面。采用(yong)(yong)自動化技(ji)術不僅可以把人從繁重的(de)(de)體力勞(lao)(lao)動、部分腦力勞(lao)(lao)動以及惡劣(lie)、危險的(de)(de)工作(zuo)環境中(zhong)解放(fang)出(chu)來，而且能(neng)擴展人的(de)(de)器官功(gong)能(neng)，極(ji)大(da)地提高(gao)勞(lao)(lao)動生產率，增強人類認識世(shi)界(jie)(jie)和改造世(shi)界(jie)(jie)的(de)(de)能(neng)力。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統中(zhong)的(de)大型成套(tao)設備(bei)，又(you)稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器(qi)或裝(zhuang)置在無人干預的(de)情況下按規定的(de)程序(xu)或指令自(zi)動(dong)(dong)進(jin)行操作或控制(zhi)的(de)過程。因此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)是工業、農業、國防和科學技術現代化(hua)的(de)重要條(tiao)件(jian)和顯(xian)著標志

     20世紀60年(nian)代，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事(shi)業(ye)的(de)發展，出現了(le)(le)以狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)空(kong)間法為基礎(chu)的(de)現代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這(zhe)一理(li)論(lun)通過深入到對系(xi)統內部狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)的(de)描述，從信(xin)息層(ceng)面(mian)上更深刻(ke)地刻(ke)劃(hua)了(le)(le)系(xi)統的(de)特征，在此(ci)基礎(chu)上發展起來(lai)的(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)(tai)空(kong)間設(she)計(ji)方法不僅可以處理(li)多(duo)變量(liang)系(xi)統的(de)控(kong)制(zhi)問(wen)題，而且在控(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優化的(de)概念，為實現高質量(liang)的(de)自動化提供了(le)(le)有力(li)的(de)手段。在此(ci)期間，自動控(kong)制(zhi)的(de)理(li)論(lun)和(he)應用(yong)得(de)到了(le)(le)蓬勃發展，系(xi)統辨識(shi)、自適應等新(xin)理(li)論(lun)和(he)新(xin)思想不斷涌現，并在航(hang)天航(hang)空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得(de)到了(le)(le)廣泛的(de)應用(yong)。

     20世紀70年(nian)代以來，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)(ji)技術(shu)的發(fa)展和普及，人(ren)們處(chu)理(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)工的能(neng)力得到了顯著(zhu)加(jia)強，從(cong)而有力地(di)推(tui)動了自動化技術(shu)的全方位(wei)發(fa)展，其最主要的應(ying)用(yong)領(ling)域是：以計(ji)算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代表(biao)的工業(ye)過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，以計(ji)算機(ji)(ji)集(ji)成信息(xi)處(chu)理(li)(li)為(wei)(wei)代表(biao)的制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由(you)于信息(xi)處(chu)理(li)(li)能(neng)力的加(jia)強，解(jie)決高維大系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化問題(ti)的大系(xi)統(tong)理(li)(li)論、解(jie)決帶有不(bu)確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的魯棒、自適(shi)應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論、解(jie)決難(nan)以數(shu)學建模系(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論等都(dou)成為(wei)(wei)自動化研究(jiu)領(ling)域中(zhong)新的熱(re)點，并迅(xun)即(ji)在各(ge)領(ling)域中(zhong)得到了應(ying)用(yong)。