為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天就給(gei)大家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)(de)定位方(fang)式有不同(tong)的(de)(de)影響因素(su)。例如，當定位機械制(zhi)(zhi)動(dong)器時(shi)，定位精度與制(zhi)(zhi)動(dong)器的(de)(de)剛性和(he)制(zhi)(zhi)動(dong)器被觸摸(mo)的(de)(de)速(su)度有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度對定(ding)位(wei)(wei)(wei)精度影響很大。這是因為當(dang)定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度不同(tong)時(shi)，運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)所消耗的(de)能(neng)量(liang)是不同(tong)的(de)。一(yi)般(ban)為了減少(shao)定(ding)位(wei)(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理(li)控制定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度，如提(ti)高緩(huan)(huan)(huan)沖設備的(de)緩(huan)(huan)(huan)沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)(huan)(huan)運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)。

3.全自動上板(ban)機(ji)精(jing)密機(ji)械手的(de)制造精(jing)度和安(an)裝速度調(diao)整精(jing)度直接影響(xiang)定(ding)位精(jing)度。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包(bao)括機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)。運動(dong)分(fen)量的(de)(de)變化(hua)(hua)對定位精度有很大影響(xiang)。一般來(lai)說，當運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量增加時(shi)，定位精度會下降(jiang)。因此，在設計中，不僅要(yao)減少(shao)運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量，還要(yao)考慮工作過程中握(wo)持部(bu)件(jian)變化(hua)(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)開關控(kong)(kong)制、電液比例(li)控(kong)(kong)制和伺(si)服(fu)控(kong)(kong)制的(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制精(jing)(jing)度不(bu)(bu)同(tong)。這不(bu)(bu)僅(jin)與各種控(kong)(kong)制元件(jian)的(de)精(jing)(jing)度和靈敏度不(bu)(bu)同(tong)有(you)關，還與位置(zhi)(zhi)響應設(she)備(bei)的(de)有(you)無有(you)關。

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