(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各種氣缸和真空發生器，對氣壓(ya)都有一定的要求(qiu)。當壓(ya)力低(di)于設備要求(qiu)時(shi)，機(ji)器不能正常運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監(jian)測壓(ya)力變化，一旦出(chu)現(xian)異常會及時(shi)報(bao)警(jing)，提醒操(cao)作人員及時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器件(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發生器(噴射真空(kong)發生器)和真空(kong)傳感器組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送料器沒有元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡在料袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響機(ji)器正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換加(jia)料器或檢(jian)查(cha)吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)實時檢測，輔(fu)助機構的(de)運動，都對位置有嚴格(ge)的(de)要求，需(xu)要通(tong)過各(ge)種類型的(de)位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作狀態(tai)的實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以(yi)采集所需的各種圖像(xiang)信(xin)號(hao)，包括PCB位(wei)置和(he)(he)器件尺寸(cun)，并(bing)通過計算(suan)機(ji)進行分(fen)析(xi)處理，使貼(tie)(tie)裝頭完成調整和(he)(he)貼(tie)(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣(guang)泛(fan)應用于(yu)貼片(pian)機，它可(ke)以(yi)(yi)幫助(zhu)判(pan)斷設備(bei)引腳(jiao)的(de)(de)共面性(xing)。當(dang)被測器(qi)件(jian)運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)監控(kong)位置時(shi)(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引腳(jiao)，并(bing)反(fan)(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如(ru)果(guo)(guo)反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長度與(yu)發(fa)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長度相同，則設備(bei)的(de)(de)共面性(xing)合格(ge)。如(ru)果(guo)(guo)不同，反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)束變得更(geng)長，因為引腳(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識(shi)別出(chu)設備(bei)的(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可(ke)以(yi)(yi)識(shi)別設備(bei)的(de)(de)高(gao)度，可(ke)以(yi)(yi)縮短生產準備(bei)時(shi)(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝(zhuang)頭的安(an)全(quan)操(cao)作，通常在貼裝(zhuang)頭的移動區(qu)域安(an)裝(zhuang)傳感器(qi)，利用光(guang)電(dian)原理對操(cao)作空(kong)間進(jin)行監控，防止異物造成(cheng)傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)(jian)驗，包括進(jin)料器進(jin)料，部件(jian)的型號和精度(du)檢(jian)(jian)驗。以前只在高檔貼片(pian)機(ji)上(shang)使(shi)用(yong)，現在在通(tong)用(yong)貼片(pian)機(ji)上(shang)也廣泛使(shi)用(yong)。能有效防止(zhi)元器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)提(ti)高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元器(qi)(qi)(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)”。它是(shi)通過霍爾壓力(li)(li)傳感器(qi)(qi)(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)負載特性來實(shi)現的(de)(de)。當元器(qi)(qi)(qi)件(jian)放置在PCB板上(shang)時(shi)，會(hui)(hui)發(fa)生振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及時(shi)傳遞(di)給(gei)控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反(fan)饋給(gei)貼片(pian)機(ji)，從而實(shi)現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)。具有(you)(you)該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼片(pian)機(ji)工作(zuo)時(shi)，給(gei)人(ren)的(de)(de)感覺(jue)是(shi)穩定(ding)輕巧。如果(guo)進一(yi)步觀察(cha)，元件(jian)兩端在焊(han)(han)膏中的(de)(de)浸(jin)入(ru)深度大致相同，也非常有(you)(you)利于(yu)防止“立(li)碑”等焊(han)(han)接(jie)缺(que)陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)(you)壓力(li)(li)傳感器(qi)(qi)(qi)，就會(hui)(hui)出現錯(cuo)位(wei)和芯(xin)片(pian)飛散(san)的(de)(de)情況。