為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板(ban)機的(de)運(yun)行(xing)。今天(tian)就給大家介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定位(wei)方式有不(bu)同(tong)的影響因素。例(li)如，當定位(wei)機械(xie)制(zhi)動器(qi)時，定位(wei)精度與制(zhi)動器(qi)的剛性(xing)和制(zhi)動器(qi)被觸(chu)摸的速度有關(guan)。

2.全自動上板機的(de)定位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)(du)對(dui)定位(wei)(wei)(wei)精度(du)(du)影響(xiang)很大。這是因為(wei)當定位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)(du)不(bu)同(tong)時，運(yun)(yun)動部(bu)件所(suo)消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一般(ban)為(wei)了減少(shao)定位(wei)(wei)(wei)誤差，需要合理控制定位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)(du)，如提高緩沖設備的(de)緩沖性能和效率，控制驅動系(xi)統及時減緩運(yun)(yun)動部(bu)件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)(jing)度和安裝速度調整精(jing)(jing)度直接影響定位精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體的(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)變化(hua)對定位精度有很大影(ying)響。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加時(shi)，定位精度會下(xia)降。因(yin)此，在設計中(zhong)，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要考(kao)慮工(gong)作過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)變化(hua)的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)的位置控(kong)制(zhi)精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種(zhong)控(kong)制(zhi)元(yuan)件(jian)的精度和靈敏(min)度不(bu)同(tong)有(you)關，還與位置響(xiang)應設備的有(you)無有(you)關。

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