為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行。今天就給大家介(jie)紹一(yi)下。

1.不同的定位(wei)方式有(you)(you)不同的影響因素。例(li)如，當定位(wei)機(ji)械制動器(qi)時，定位(wei)精度(du)與制動器(qi)的剛性(xing)和制動器(qi)被觸摸的速度(du)有(you)(you)關(guan)。

2.全自動上(shang)板機的定位(wei)(wei)速度對定位(wei)(wei)精(jing)度影響很大。這是因為(wei)當(dang)定位(wei)(wei)速度不同時(shi)，運動部(bu)件(jian)所消耗(hao)的能(neng)量是不同的。一般為(wei)了(le)減(jian)少定位(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理控(kong)(kong)制定位(wei)(wei)速度，如提(ti)高(gao)緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能(neng)和效率，控(kong)(kong)制驅動系統及時(shi)減(jian)緩運動部(bu)件(jian)。

3.全自動(dong)上板機(ji)精密機(ji)械(xie)手的制造精度(du)和(he)安裝(zhuang)速度(du)調整精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件的(de)部(bu)件包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)件和被(bei)抓取物體的(de)部(bu)件。運(yun)動(dong)(dong)(dong)分(fen)量(liang)(liang)的(de)變化對定(ding)位精度(du)有(you)很(hen)大影響(xiang)。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件的(de)分(fen)量(liang)(liang)增加時，定(ding)位精度(du)會下降。因此，在設計中，不(bu)僅要(yao)(yao)減少(shao)運(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件的(de)分(fen)量(liang)(liang)，還要(yao)(yao)考慮工作過程(cheng)中握(wo)持部(bu)件變化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制系統的開關控(kong)制、電液比例控(kong)制和(he)伺服控(kong)制的位(wei)置控(kong)制精度不同。這不僅與(yu)各種(zhong)控(kong)制元件的精度和(he)靈(ling)敏度不同有(you)關，還與(yu)位(wei)置響應(ying)設備的有(you)無有(you)關。

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