自動化(hua)設備在(zai)我國(guo)，工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的最初應用是(shi)在(zai)汽車和工程機(ji)械行業(ye)(ye)，主要(yao)用于汽車及工程機(ji)械的噴涂及焊(han)接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以及研發的落(luo)后，工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要(yao)應用在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使用的較少。據統計，近幾年國(guo)內廠(chang)家所生(sheng)產的工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)超過一半是(shi)提供給汽車行業(ye)(ye)。可見，汽車工業(ye)(ye)的發展是(shi)近幾年我國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長(chang)的原(yuan)動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物件(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器來測量(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激光束投(tou)射到(dao)物件(jian)上，利用三角(jiao)測量(liang)法測量(liang)出(chu)物件(jian)的(de)位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)檢測（識別）系統一般(ban)由(you)數(shu)碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像(xiang)采集(ji)卡(ka)、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器：光(guang)(guang)電(dian)傳感器通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大(da)器、電(dian)源(yuan)-控制器等三(san)個組件組成

　　焊接(jie)機器人(ren)在汽車(che)制造業(ye)(ye)中(zhong)發揮(hui)著(zhu)不可(ke)替代的(de)作用(yong)，焊接(jie)機器人(ren)是(shi)(shi)在工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)基礎上(shang)發展起來的(de)先進焊接(jie)設備，是(shi)(shi)從(cong)事焊接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)，主要(yao)用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動化領(ling)域，其(qi)廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)于汽車(che)及(ji)其(qi)零部件制造、摩(mo)托(tuo)車(che)、工(gong)程機械等行業(ye)(ye)，在汽車(che)生產(chan)的(de)沖壓(ya)、焊裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝過(guo)程都(dou)有(you)廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)(ying)用(yong)最(zui)多的(de)以弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含若干(gan)個基本動(dong)(dong)作以及操縱(zong)和管(guan)理這些基本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替人(ren)完成一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產(chan)線(xian)(xian)：如(ru)果一個工(gong)(gong)藝過程中的每個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動(dong)化(hua)了(le)，而且各(ge)個工(gong)(gong)序的輸(shu)送聯系環也自動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)(gong)人(ren)只(zhi)需(xu)對(dui)整個工(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就形成了(le)自動(dong)化(hua)加工(gong)(gong)生產(chan)線(xian)(xian)。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原(yuan)材(cai)料到最(zui)終成平的生產全過程(cheng)都不需(xu)要人工干預，這(zhe)就形成了制(zhi)造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適(shi)用的能夠自主動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的機(ji)械設備。它(ta)們通常配(pei)(pei)備有機(ji)械手、刀(dao)具(ju)或其他可裝配(pei)(pei)的加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執行(xing)搬運操作與加工(gong)(gong)(gong)制造(zao)的任(ren)務。工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在(zai)(zai)汽(qi)車(che)生產(chan)中的主要應用有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在(zai)(zai)汽(qi)車(che)零部件的生產(chan)中廣泛采用了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平(ping)衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體的電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工業(ye)機器人在一汽(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車制造(zao)(zao)企(qi)業(ye)廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)(qi)車車身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)(qi)車車身制造(zao)(zao)的量產化(hua)(hua)與自動化(hua)(hua)設備。

 相關標簽：自動化設備 灌膠機