(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各種氣(qi)缸和真(zhen)空(kong)發生器，對氣(qi)壓都有一定的(de)要(yao)求。當壓力(li)(li)低(di)于(yu)設備(bei)要(yao)求時，機(ji)器不能正常運轉。壓力(li)(li)傳(chuan)感器時刻監測(ce)壓力(li)(li)變化，一旦出現(xian)異常會及(ji)時報警，提醒(xing)操作(zuo)人員及(ji)時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的(de)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通過負壓吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)取(qu)元器(qi)(qi)件(jian)，由負壓發生器(qi)(qi)(噴(pen)射真空發生器(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負壓不夠(gou)，就吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不到(dao)元件(jian)；如(ru)果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元件(jian)或者(zhe)元件(jian)卡(ka)在料(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不上(shang)元件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常(chang)運(yun)轉(zhuan)。負壓傳感器(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監測負壓變化(hua)，能(neng)及時(shi)(shi)報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負壓系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片(pian)頭和(he)工作臺運(yun)動的(de)實時檢測，輔助(zhu)機構的(de)運(yun)動，都對(dui)位(wei)置有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各種(zhong)類型(xing)的(de)位(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工(gong)作狀(zhuang)態的(de)實(shi)時顯示主要采用CCD圖像傳(chuan)感器，可以采集(ji)所需的(de)各種圖像信(xin)號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機(ji)進行分(fen)析處理(li)，使貼(tie)(tie)裝頭完成(cheng)調整和(he)貼(tie)(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼(tie)片機(ji)，它(ta)可以(yi)幫(bang)助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共(gong)面性。當被測器件運行(xing)到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器的(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)(guang)器發出的(de)(de)光(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱讀器上。如(ru)果反射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度相同，則(ze)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)共(gong)面性合格。如(ru)果不同，反射(she)光(guang)(guang)束變(bian)得(de)更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器識別出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器也可以(yi)識別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)高度，可以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭的(de)安全(quan)操作(zuo)，通常在貼(tie)裝頭的(de)移動區域安裝傳感器，利(li)用光電原理對操作(zuo)空間(jian)進行監控，防止異物造(zao)成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗，包括進(jin)(jin)料器(qi)(qi)進(jin)(jin)料，部件的型號和精(jing)度檢(jian)驗。以前只在高檔貼片(pian)機上(shang)使用，現在在通用貼片(pian)機上(shang)也廣泛(fan)使用。能有效(xiao)防止(zhi)元器(qi)(qi)件錯位、錯放或(huo)工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力(li)傳感(gan)器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)(yuan)器件的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)(ya)力傳感器和伺(si)服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特性來實(shi)現的(de)(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器件放置在(zai)PCB板(ban)上(shang)時，會發(fa)生(sheng)振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可(ke)以及時傳遞給(gei)控制(zhi)系統，再(zai)通(tong)過控制(zhi)系統反饋(kui)給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從而(er)實(shi)現Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)工作時，給(gei)人(ren)的(de)(de)(de)感覺是穩定輕(qing)巧。如(ru)果(guo)進一步(bu)觀(guan)察，元(yuan)(yuan)件兩(liang)端在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)(de)浸入深度(du)大致相同(tong)，也非常有利(li)于防止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺陷(xian)。如(ru)果(guo)芯片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有壓(ya)(ya)力傳感器，就(jiu)會出現錯位和芯片(pian)飛散的(de)(de)(de)情況(kuang)。