為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運(yun)行。今天就給大家介(jie)紹一下(xia)。

1.不(bu)同的(de)定位(wei)(wei)方(fang)式有不(bu)同的(de)影(ying)響因素。例(li)如，當(dang)定位(wei)(wei)機械制動(dong)器(qi)時，定位(wei)(wei)精(jing)度與(yu)制動(dong)器(qi)的(de)剛性(xing)和制動(dong)器(qi)被觸(chu)摸的(de)速度有關。

2.全(quan)自動(dong)上板機的(de)定位(wei)(wei)速度對(dui)定位(wei)(wei)精(jing)度影(ying)響很大(da)。這(zhe)是(shi)因為(wei)當(dang)定位(wei)(wei)速度不同時，運(yun)動(dong)部件所消耗的(de)能(neng)量是(shi)不同的(de)。一般為(wei)了(le)減少(shao)定位(wei)(wei)誤差，需要合(he)理控制定位(wei)(wei)速度，如提高緩沖設備的(de)緩沖性(xing)能(neng)和效率(lv)，控制驅動(dong)系統及時減緩運(yun)動(dong)部件。

3.全自動(dong)上板機精密機械手的制造精度(du)(du)(du)和安裝速度(du)(du)(du)調整精度(du)(du)(du)直接影(ying)響定位(wei)精度(du)(du)(du)。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)部(bu)件包括機械手本身的(de)(de)(de)部(bu)件和被(bei)抓取物(wu)體的(de)(de)(de)部(bu)件。運動(dong)分量的(de)(de)(de)變化對定位精度有(you)很大影(ying)響。一般來說，當運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)分量增加時，定位精度會下降。因此，在(zai)設計中(zhong)(zhong)，不僅要減少運動(dong)部(bu)件的(de)(de)(de)分量，還要考慮工作過程中(zhong)(zhong)握持(chi)部(bu)件變化的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精度(du)不同(tong)。這(zhe)不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不同(tong)有(you)關，還與位置(zhi)響應(ying)設(she)備的(de)(de)有(you)無(wu)有(you)關。

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