自動化設備(bei)在我國(guo)，工業(ye)機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)最初應用是在汽(qi)(qi)(qi)車(che)和工程(cheng)機(ji)械行業(ye)，主要用于(yu)汽(qi)(qi)(qi)車(che)及工程(cheng)機(ji)械的(de)(de)(de)(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由(you)于(yu)機(ji)器人技術以及研發的(de)(de)(de)(de)落(luo)后，工業(ye)機(ji)器人還(huan)主要應用在制(zhi)造業(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)使用的(de)(de)(de)(de)較(jiao)少。據統計，近(jin)幾(ji)(ji)年國(guo)內廠家所生產的(de)(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)器人有超過(guo)一半是提(ti)供給汽(qi)(qi)(qi)車(che)行業(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)工業(ye)的(de)(de)(de)(de)發展是近(jin)幾(ji)(ji)年我國(guo)工業(ye)機(ji)器人增長的(de)(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)(wu)件位(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)置差(cha)別時(shi)，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置差(cha)可(ke)用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測量(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光(guang)束投射(she)到物(wu)(wu)件上(shang)，利用三(san)角測量(liang)法(fa)測量(liang)出(chu)物(wu)(wu)件的(de)位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)器視(shi)覺(jue)檢測（識別(bie)）系(xi)統一般(ban)由數碼(ma)攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及(ji)機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電傳感器(qi)(qi)：光(guang)電傳感器(qi)(qi)通常稱(cheng)光(guang)電開關，它由(you)投(tou)光(guang)-受(shou)光(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)(qi)等三個組件(jian)組成

　　焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)在汽(qi)車制造(zao)業中(zhong)發(fa)揮著(zhu)不可替代的(de)(de)作(zuo)用，焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)是在工業機(ji)器人(ren)(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包(bao)括切割與噴涂）的(de)(de)工業機(ji)器人(ren)(ren)，主(zhu)要用于(yu)工業自動化(hua)領域，其廣(guang)泛(fan)應用于(yu)汽(qi)車及其零部件制造(zao)、摩托車、工程機(ji)械等(deng)行業，在汽(qi)車生產(chan)的(de)(de)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chan)工藝過程都有廣(guang)泛(fan)應用，其中(zhong)應用最多的(de)(de)以弧焊、點焊為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含若(ruo)干個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)機(ji)及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果(guo)一個(ge)工藝過程中的每(mei)個(ge)加工、檢驗工序都自動(dong)(dong)化(hua)了，而且各個(ge)工序的輸(shu)送聯系環(huan)也自動(dong)(dong)化(hua)了，工人只需對(dui)整個(ge)工藝進行總(zong)操作和監督，這就形成了自動(dong)(dong)化(hua)加工生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化(hua)制造系統：從原材料到最終(zhong)成平的生(sheng)產全過程(cheng)都不需要(yao)人工干(gan)預，這就形成了(le)制造過程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能夠自主動(dong)作(zuo)，且多(duo)軸(zhou)聯動(dong)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)設備。它們(men)通常配(pei)備有(you)機(ji)械(xie)(xie)手、刀具(ju)或其他可裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執行搬運(yun)操作(zuo)與加(jia)工(gong)制(zhi)造的(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)(de)主要應用有(you)：點焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴(pen)涂等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部件(jian)的(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用了點焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例(li)如：橫梁總成(cheng)托架點焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向(xiang)臂(bei)、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐(feng)等整車(che)制(zhi)(zhi)造企業廣泛(fan)應用(yong)，據統(tong)計(ji)每輛汽車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術(shu)的應用(yong)實現(xian)了汽車(che)車(che)身(shen)制(zhi)(zhi)造的量產(chan)化與自動化設備。

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