(1)壓力傳感器

貼片機包括各種(zhong)氣缸和真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi)，對氣壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力(li)低(di)于設(she)備要求時(shi)，機器(qi)(qi)不能(neng)正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻(ke)監(jian)測壓(ya)力(li)變化，一旦出現異(yi)常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒操作(zuo)人員(yuan)及(ji)時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的(de)吸(xi)(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元器(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(噴(pen)射(she)真(zhen)空(kong)(kong)發(fa)生器(qi))和真(zhen)空(kong)(kong)傳感(gan)器(qi)組(zu)成。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)不夠(gou)，就吸(xi)(xi)(xi)不到元件(jian)；如果送料(liao)器(qi)沒有元件(jian)或者(zhe)元件(jian)卡在料(liao)袋(dai)里(li)吸(xi)(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)不上元件(jian)，影響機(ji)器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒(xing)操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)傳送和定位(wei)(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工作臺運動的(de)實(shi)(shi)時(shi)檢測，輔助機(ji)構的(de)運動，都對位(wei)(wei)置有(you)嚴格的(de)要(yao)求，需(xu)要(yao)通過各(ge)種類型的(de)位(wei)(wei)置傳感(gan)器來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的(de)實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳(chuan)感器，可以采集所需的(de)各種圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和(he)器件尺寸，并(bing)通過(guo)計算機(ji)進行分析處理，使貼(tie)裝頭完(wan)成調(diao)整和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以(yi)(yi)幫助判(pan)斷設備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)共面性。當(dang)被測器件運行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器的(de)監控位置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)器發(fa)出的(de)光(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激(ji)(ji)光(guang)閱讀(du)器上。如果反(fan)射光(guang)束的(de)長(chang)度與發(fa)射光(guang)束的(de)長(chang)度相同，則(ze)設備(bei)(bei)的(de)共面性合格。如果不同，反(fan)射光(guang)束變得更長(chang)，因為引(yin)腳向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器識(shi)別出設備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器也可以(yi)(yi)識(shi)別設備(bei)(bei)的(de)高度，可以(yi)(yi)縮(suo)短生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)(zuo)時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的安(an)全操(cao)作(zuo)(zuo)，通(tong)常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的移(yi)動區域安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器(qi)，利用光電原(yuan)理(li)對操(cao)作(zuo)(zuo)空間(jian)進行監控(kong)，防止(zhi)異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗(yan)，包(bao)括進料器進料，部件(jian)的型號(hao)和精度檢驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)上也(ye)廣泛使(shi)用。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放(fang)或工作不正常(chang)。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力(li)傳感器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)裝速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)提高，對(dui)貼(tie)裝頭在PCB上(shang)貼(tie)裝元器件(jian)(jian)的(de)“吸放(fang)(fang)力(li)”的(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓力(li)傳感(gan)器和(he)(he)伺服(fu)電機的(de)負(fu)載特(te)性來實現(xian)的(de)。當(dang)元器件(jian)(jian)放(fang)(fang)置在PCB板上(shang)時(shi)(shi)，會(hui)發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時(shi)(shi)傳遞給(gei)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，再通(tong)過控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機，從(cong)而實現(xian)Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)貼(tie)片(pian)機工(gong)作時(shi)(shi)，給(gei)人(ren)的(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如(ru)果(guo)進(jin)一步觀察，元件(jian)(jian)兩端在焊膏中的(de)浸入深度(du)大致相同，也非常有(you)利于防止(zhi)“立碑(bei)”等焊接缺陷。如(ru)果(guo)芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)裝頭上(shang)沒有(you)壓力(li)傳感(gan)器，就會(hui)出現(xian)錯位和(he)(he)芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)情況(kuang)。