自(zi)動(dong)化科(ke)學和技術的(de)(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷(li)了這樣幾個階(jie)段(duan)，20世(shi)紀40年代(dai)出(chu)(chu)現的(de)(de)經(jing)典控(kong)(kong)制理(li)(li)論(lun)(lun)，為(wei)自(zi)動(dong)化學科(ke)奠(dian)定(ding)了理(li)(li)論(lun)(lun)基(ji)礎。它以(yi)系統的(de)(de)頻率域(yu)描述和分析設計方法為(wei)基(ji)礎，通(tong)過對(dui)系統輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系統的(de)(de)模型，并通(tong)過設計前饋補償和反饋校正，使(shi)系統穩定(ding)運行，并使(shi)輸(shu)出(chu)(chu)達到期(qi)望值。這通(tong)常(chang)被認為(wei)是以(yi)控(kong)(kong)制為(wei)基(ji)礎的(de)(de)自(zi)動(dong)化設備的(de)(de)代(dai)理(li)(li)論(lun)(lun)。

     自動化(hua)技術廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務和家庭(ting)等方面。采用自動化(hua)技術不僅可以把(ba)人(ren)從繁(fan)重的體力(li)勞(lao)動、部分腦力(li)勞(lao)動以及惡劣(lie)、危險的工(gong)作環(huan)境中解放出來，而(er)且能(neng)(neng)擴(kuo)展人(ren)的器官(guan)功能(neng)(neng)，極大(da)地提(ti)高勞(lao)動生產率，增(zeng)強人(ren)類(lei)認識世界和改造世界的能(neng)(neng)力(li)。

自動化(hua)系(xi)統中(zhong)的(de)(de)大型成(cheng)套設備(bei)，又稱自動化(hua)裝置。機器或(huo)裝置在無人干預的(de)(de)情(qing)況(kuang)下按規定的(de)(de)程(cheng)序或(huo)指令自動進行操作或(huo)控(kong)制的(de)(de)過(guo)程(cheng)。因此(ci)，自動化(hua)是工(gong)業、農業、國防和科學技(ji)術現代(dai)化(hua)的(de)(de)重要條件和顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)發展，出現了以狀態(tai)空(kong)間法(fa)為基礎的(de)(de)(de)(de)(de)現代(dai)控(kong)制(zhi)理論(lun)，這一(yi)理論(lun)通過深入到(dao)對(dui)系(xi)(xi)統(tong)(tong)內部狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)描述，從(cong)信息層(ceng)面上(shang)更(geng)深刻地(di)刻劃了系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)，在此基礎上(shang)發展起來的(de)(de)(de)(de)(de)狀態(tai)空(kong)間設計方法(fa)不僅可以處理多變量(liang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問(wen)題，而(er)且(qie)在控(kong)制(zhi)中(zhong)開始滲入優(you)化的(de)(de)(de)(de)(de)概(gai)念，為實現高質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動化提供(gong)了有力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)手段。在此期間，自(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)理論(lun)和應用(yong)得到(dao)了蓬勃(bo)發展，系(xi)(xi)統(tong)(tong)辨(bian)識、自(zi)適(shi)應等新理論(lun)和新思想不斷涌(yong)現，并(bing)在航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程領(ling)域得到(dao)了廣泛的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世(shi)紀70年代(dai)(dai)以(yi)來(lai)，隨著計算機技(ji)術的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展和普及(ji)，人們處(chu)理(li)復雜信(xin)(xin)息加工的(de)(de)(de)(de)(de)能力得到(dao)了(le)顯(xian)著加強(qiang)，從而有力地推動了(le)自(zi)動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)(de)全(quan)方位發(fa)展，其(qi)最主要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用領域(yu)是：以(yi)計算機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)(de)(de)工業過(guo)程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業機器人，以(yi)計算機集成信(xin)(xin)息處(chu)理(li)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)系統(tong)CIMS。在此(ci)期間，由于(yu)信(xin)(xin)息處(chu)理(li)能力的(de)(de)(de)(de)(de)加強(qiang)，解決高維大(da)系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)系統(tong)理(li)論(lun)(lun)、解決帶有不確(que)定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)、解決難以(yi)數學建模系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)等都成為(wei)(wei)自(zi)動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即在各領域(yu)中(zhong)得到(dao)了(le)應(ying)用。