自動化設備在我國(guo)(guo)，工業(ye)(ye)機器人的最(zui)初應用(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)車和(he)工程機械行(xing)(xing)業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽(qi)車及(ji)工程機械的噴涂(tu)及(ji)焊接。目(mu)前，由于機器人技術以及(ji)研發的落后，工業(ye)(ye)機器人還主要(yao)應用(yong)(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的較(jiao)少。據(ju)統計，近幾年國(guo)(guo)內廠(chang)家所(suo)生產的工業(ye)(ye)機器人有超過(guo)一半是(shi)提供給(gei)汽(qi)車行(xing)(xing)業(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工業(ye)(ye)的發展是(shi)近幾年我國(guo)(guo)工業(ye)(ye)機器人增(zeng)長(chang)的原動力之一。

1、位于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件(jian)位置發生移(yi)(yi)動或兩個(ge)表(biao)面(mian)有(you)位置差(cha)別時，位移(yi)(yi)量(liang)或位置差(cha)可用位移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量(liang)。比如激光位移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光束投射到(dao)物(wu)件(jian)上，利用三(san)角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)件(jian)的位移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機器(qi)視覺檢測(ce)（識別(bie)）系統一般由數(shu)碼攝像(xiang)機、光(guang)源、計(ji)算(suan)機、圖(tu)像(xiang)采集卡、監(jian)視屏以(yi)及機械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器：光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它(ta)由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放(fang)大器、電(dian)(dian)源-控制器等三個(ge)組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)(zai)汽(qi)車制造(zao)(zao)業中發揮著不可替(ti)代的作用，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)(zai)工業機(ji)(ji)器(qi)人基礎上發展起(qi)來的先進(jin)焊(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的工業機(ji)(ji)器(qi)人，主要用于工業自動化領域，其廣泛(fan)應用于汽(qi)車及其零(ling)部件制造(zao)(zao)、摩托(tuo)車、工程機(ji)(ji)械等行業，在(zai)(zai)汽(qi)車生(sheng)產(chan)的沖壓(ya)、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產(chan)工藝過程都有廣泛(fan)應用，其中應用最多的以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能(neng)包含若(ruo)干個(ge)基(ji)本動作(zuo)(zuo)以及操縱和(he)管理這(zhe)些基(ji)本動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動機(ji)及自(zi)(zi)動裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動化。

（2）自動(dong)化生(sheng)產(chan)線：如果一(yi)個(ge)工藝過程中的每個(ge)加工、檢驗工序都(dou)自動(dong)化了，而且各(ge)個(ge)工序的輸送聯系環也自動(dong)化了，工人只需對整個(ge)工藝進行總操作和監督，這就形成了自動(dong)化加工生(sheng)產(chan)線。

（3）自動化(hua)(hua)制造(zao)系統(tong)：從原材料(liao)到最(zui)終成平的生產全(quan)過(guo)程(cheng)都不需要(yao)人工干預，這(zhe)就形成了制造(zao)過(guo)程(cheng)自動化(hua)(hua)。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)能(neng)夠自(zi)主動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)設備(bei)。它們通(tong)常配備(bei)有機(ji)(ji)械(xie)(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠執行搬(ban)運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)(che)零(ling)部(bu)件的(de)(de)生產中廣(guang)泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)。例如：橫(heng)梁總成(cheng)托(tuo)架(jia)點焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)燃(ran)油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊接工(gong)業機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金(jin)杯通用、重慶長安(an)、湖南(nan)長豐等整車制(zhi)造企業廣泛應用，據統計(ji)每(mei)輛(liang)汽車車身(shen)上，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊焊點，電(dian)阻(zu)點焊技術的(de)應用實(shi)現了(le)汽車車身(shen)制(zhi)造的(de)量產化與自動化設備。

 相關(guan)標簽：自動化設備 灌膠機(ji)