(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣缸和真空發生器，對氣壓都有(you)一定的要求(qiu)。當(dang)壓力低(di)于設備要求(qiu)時(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運轉。壓力傳感器時(shi)刻監測壓力變化(hua)，一旦出現(xian)異(yi)常(chang)會及時(shi)報警，提醒操作人員(yuan)及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸嘴(zui)通過負(fu)(fu)(fu)壓吸取元器(qi)(qi)(qi)(qi)件，由(you)負(fu)(fu)(fu)壓發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓不(bu)夠，就吸不(bu)到元件；如(ru)果送料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有元件或者元件卡在料(liao)袋里吸不(bu)上來，吸嘴(zui)就吸不(bu)上元件，影響機器(qi)(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)時刻(ke)監測負(fu)(fu)(fu)壓變化，能及(ji)時報(bao)警，提醒(xing)操作者更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)或檢查吸嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)壓系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和定(ding)位，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和工作(zuo)臺運動的(de)實(shi)時檢(jian)測，輔助機構(gou)的(de)運動，都(dou)對位置有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類(lei)型的(de)位置傳(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)狀態的實時(shi)顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所需的各(ge)種圖(tu)像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計(ji)算機進(jin)行分析處理，使貼裝頭完成調(diao)整(zheng)和(he)貼裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼片(pian)機，它可以(yi)幫助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的共面性。當被(bei)測(ce)器(qi)(qi)件運行到深(shen)圳SMD的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的監控(kong)位置時(shi)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的光(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并反(fan)(fan)射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果反(fan)(fan)射光(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度與發射光(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度相同，則設(she)(she)備(bei)的共面性合格(ge)。如果不同，反(fan)(fan)射光(guang)(guang)束(shu)變得更(geng)長(chang)，因(yin)為引(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識別(bie)出(chu)設(she)(she)備(bei)的引(yin)腳(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可以(yi)識別(bie)設(she)(she)備(bei)的高(gao)度，可以(yi)縮短生產(chan)準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為(wei)了保(bao)證貼裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全操作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操作(zuo)空間進(jin)行監控，防止異物造(zao)成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部件的型號和精度檢驗。以前(qian)只(zhi)在(zai)(zai)高檔貼片機上使用，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼片機上也廣泛使用。能有效(xiao)防止元(yuan)器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器件的(de)(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)越來越高，俗(su)稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力(li)傳感器和伺服(fu)電機的(de)(de)(de)(de)負載(zai)特性來實現的(de)(de)(de)(de)。當元器件放置(zhi)在PCB板上時(shi)，會發(fa)生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時(shi)傳遞給控制系統，再通過(guo)控制系統反(fan)饋給貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機，從而實現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機工作(zuo)時(shi)，給人(ren)的(de)(de)(de)(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果進一(yi)步(bu)觀察(cha)，元件兩(liang)端在焊(han)膏中的(de)(de)(de)(de)浸入深度大致相同，也非常有(you)利于(yu)防(fang)止(zhi)“立碑”等焊(han)接(jie)缺(que)陷。如(ru)果芯片(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有(you)壓(ya)力(li)傳感器，就(jiu)會出現錯位和芯片(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)(de)情況。