自(zi)(zi)動化科學和技術的發(fa)展(zhan)，大致經(jing)歷了這(zhe)樣幾(ji)個階段，20世紀40年代出(chu)(chu)現的經(jing)典控(kong)制理論(lun)，為自(zi)(zi)動化學科奠定了理論(lun)基(ji)礎(chu)。它(ta)以(yi)(yi)系統(tong)的頻(pin)率域描述和分析設(she)計方法為基(ji)礎(chu)，通(tong)過對系統(tong)輸入輸出(chu)(chu)的頻(pin)域測試，建立系統(tong)的模型，并(bing)通(tong)過設(she)計前(qian)饋補償和反饋校(xiao)正，使系統(tong)穩定運(yun)行，并(bing)使輸出(chu)(chu)達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為是以(yi)(yi)控(kong)制為基(ji)礎(chu)的自(zi)(zi)動化設(she)備的代理論(lun)。

     自(zi)動(dong)化技術廣泛(fan)用于(yu)工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研究(jiu)、交通運輸、商業(ye)(ye)、醫療(liao)、服務和(he)家庭(ting)等(deng)方面。采用自(zi)動(dong)化技術不僅可(ke)以把人從繁(fan)重的(de)體力勞動(dong)、部分腦力勞動(dong)以及惡劣(lie)、危險的(de)工作環境中解(jie)放出來(lai)，而且能擴展人的(de)器官功能，極大地提高勞動(dong)生產率，增(zeng)強人類認識世(shi)界和(he)改(gai)造世(shi)界的(de)能力。

自動化系統中的(de)大型成套設備，又(you)稱自動化裝(zhuang)置。機器(qi)或(huo)裝(zhuang)置在無人(ren)干預的(de)情況下按規定的(de)程(cheng)(cheng)序或(huo)指令(ling)自動進行操(cao)作或(huo)控(kong)制的(de)過程(cheng)(cheng)。因此，自動化是(shi)工(gong)業(ye)、農業(ye)、國防和(he)(he)科(ke)學技術現代化的(de)重要(yao)條件和(he)(he)顯(xian)著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨(sui)著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)發(fa)(fa)(fa)展，出現了(le)以狀態空(kong)間(jian)法(fa)(fa)為基礎的(de)(de)現代控制(zhi)(zhi)理論(lun)，這(zhe)一理論(lun)通過(guo)深入到(dao)(dao)對系統內部狀態的(de)(de)描述(shu)，從信(xin)息層面上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系統的(de)(de)特征，在(zai)此基礎上(shang)發(fa)(fa)(fa)展起來的(de)(de)狀態空(kong)間(jian)設計方法(fa)(fa)不(bu)僅可以處理多變(bian)量系統的(de)(de)控制(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)控制(zhi)(zhi)中開始滲入優(you)化(hua)的(de)(de)概念，為實現高質量的(de)(de)自(zi)動化(hua)提供(gong)了(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)動控制(zhi)(zhi)的(de)(de)理論(lun)和應用(yong)(yong)得到(dao)(dao)了(le)蓬(peng)勃發(fa)(fa)(fa)展，系統辨識、自(zi)適應等(deng)新理論(lun)和新思想不(bu)斷涌(yong)現，并在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程領域得到(dao)(dao)了(le)廣泛的(de)(de)應用(yong)(yong)。

     20世紀70年代(dai)(dai)以來，隨著計算機技術的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)(zhan)和(he)普及，人們(men)處理復雜(za)信(xin)息(xi)(xi)加工(gong)的(de)(de)(de)(de)能力(li)得到了(le)顯(xian)著加強(qiang)，從而有力(li)地推動(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)技術的(de)(de)(de)(de)全方位發展(zhan)(zhan)，其最主要的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領域(yu)(yu)是(shi)：以計算機控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機器人，以計算機集成信(xin)息(xi)(xi)處理為(wei)(wei)代(dai)(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息(xi)(xi)處理能力(li)的(de)(de)(de)(de)加強(qiang)，解決(jue)高維(wei)大系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優(you)化(hua)問題的(de)(de)(de)(de)大系(xi)統理論、解決(jue)帶有不確定(ding)性控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)魯棒(bang)、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理論、解決(jue)難以數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)理論等都成為(wei)(wei)自動(dong)(dong)化(hua)研究領域(yu)(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)(de)熱點(dian)，并迅即(ji)在(zai)各領域(yu)(yu)中(zhong)得到了(le)應(ying)用(yong)。