為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今(jin)天(tian)就給(gei)大家介紹(shao)一下。

1.不(bu)同的(de)(de)定位方式有(you)不(bu)同的(de)(de)影響因素。例如，當定位機械(xie)制(zhi)動器時，定位精(jing)度與(yu)制(zhi)動器的(de)(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸的(de)(de)速度有(you)關。

2.全(quan)自動上板機的(de)定(ding)位速(su)度(du)對(dui)定(ding)位精度(du)影響很大。這是因為當定(ding)位速(su)度(du)不(bu)同(tong)時(shi)，運動部(bu)(bu)件所(suo)消耗的(de)能量是不(bu)同(tong)的(de)。一般為了減(jian)少定(ding)位誤(wu)差，需要合理控制定(ding)位速(su)度(du)，如提(ti)高緩沖設(she)備的(de)緩沖性(xing)能和效(xiao)率(lv)，控制驅動系統及時(shi)減(jian)緩運動部(bu)(bu)件。

3.全自動上(shang)板(ban)機精密(mi)機械手的制造精度和(he)安裝速度調整精度直接影響定位精度。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身(shen)的部(bu)件(jian)(jian)和被(bei)抓(zhua)取物(wu)體的部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)(liang)的變化(hua)對定位(wei)精(jing)度有很大影響(xiang)(xiang)。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)(liang)增(zeng)加時，定位(wei)精(jing)度會下降(jiang)。因此，在設(she)計(ji)中(zhong)，不僅要(yao)減(jian)少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)(liang)，還要(yao)考(kao)慮工(gong)作過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的影響(xiang)(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件的精度和靈敏度不(bu)同有(you)關(guan)，還與位(wei)置響(xiang)應設備的有(you)無有(you)關(guan)。

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