自動(dong)化設備在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的(de)最初應用(yong)是在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)程機械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車(che)及工(gong)(gong)程機械(xie)的(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于機器(qi)人(ren)技術以及研(yan)發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)還主要應用(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據(ju)統計，近(jin)(jin)幾(ji)(ji)年(nian)國內廠(chang)家(jia)所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)有(you)超過(guo)一半是提(ti)供給汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是近(jin)(jin)幾(ji)(ji)年(nian)我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)增長的(de)原動(dong)力之一。

1、位于傳感器：當物(wu)件位置(zhi)發生(sheng)移動或(huo)兩個表面有位置(zhi)差別時，位移量(liang)(liang)或(huo)位置(zhi)差可(ke)用(yong)位移傳感器來測(ce)量(liang)(liang)。比如激光(guang)(guang)位移傳感器，將激光(guang)(guang)束投(tou)射到物(wu)件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)件的位移量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系統一(yi)般由(you)數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光電傳感器：光電傳感器通常稱(cheng)光電開關，它(ta)由投光-受光頭、放大器、電源-控制器等三個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車制造業(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著不可替代的(de)作用(yong)，焊接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是在(zai)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)先(xian)進焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包(bao)括切(qie)割與噴涂）的(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，主要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領(ling)域，其廣泛(fan)應用(yong)于(yu)汽(qi)車及其零(ling)部件制造、摩托車、工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車生產的(de)沖(chong)壓、焊裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)(zhuang)四大生產工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程都有廣泛(fan)應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最多的(de)以(yi)弧焊、點(dian)焊為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制造(zao)工(gong)藝過程中包含若干個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)又可能包含若干個(ge)(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及操縱和管(guan)理這些基本動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)序(xu)(xu)的(de)加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動化生(sheng)產(chan)線：如果(guo)一個工(gong)藝(yi)過程中的(de)每個加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動化了(le)，而(er)且各個工(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)動化了(le)，工(gong)人只需(xu)對整個工(gong)藝(yi)進行總操作和(he)監督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動化加工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造(zao)系統：從原(yuan)材料到最終成平的生產全過(guo)程都(dou)不(bu)需要人工干(gan)預，這就(jiu)形成了制(zhi)造(zao)過(guo)程自(zi)動化。

　　工業(ye)機器人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)(yong)的(de)(de)能夠自(zi)主動(dong)作，且(qie)多(duo)軸聯動(dong)的(de)(de)機械設(she)備(bei)。它們通常(chang)配備(bei)有機械手、刀具(ju)或(huo)其他(ta)可裝(zhuang)配的(de)(de)加工工具(ju)，以及(ji)能夠執行搬運操作與加工制造(zao)的(de)(de)任務。工業(ye)機器人在汽(qi)車生(sheng)(sheng)產(chan)中的(de)(de)主要應用(yong)(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴(pen)涂(tu)等。在汽(qi)車零部件的(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)中廣泛采用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工藝(yi)。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連(lian)續閃(shan)光(guang)對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲(sheng)器、凈化(hua)器殼體的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)在一汽、上汽、沈陽中順(shun)、金杯通(tong)用、重慶(qing)長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等整車(che)制造企(qi)業(ye)(ye)廣泛應用，據統計每輛(liang)汽車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個(ge)電阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)點焊(han)技術(shu)的(de)(de)應用實現了汽車(che)車(che)身制造的(de)(de)量(liang)產化與(yu)自動化設(she)備(bei)。

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