(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括(kuo)各(ge)種氣缸和真空發(fa)生器，對氣壓(ya)都有一(yi)定的要求。當壓(ya)力低于設備要求時(shi)(shi)，機器不能正常運轉(zhuan)。壓(ya)力傳感(gan)器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力變化，一(yi)旦出現異常會及時(shi)(shi)報警，提(ti)醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器件(jian)(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發生器(噴射(she)真空發生器)和(he)真空傳感器組成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不到(dao)元(yuan)件(jian)(jian)；如果送料器沒(mei)有元(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)(jian)卡在(zai)料袋(dai)里吸(xi)(xi)(xi)不上(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不上(shang)元(yuan)件(jian)(jian)，影(ying)響機(ji)器正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器時刻監測(ce)負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警，提(ti)醒(xing)操(cao)作者更(geng)換加(jia)料器或(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)傳送和定位(wei)(wei)，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和工(gong)作(zuo)臺運動的(de)實時檢測(ce)，輔助機構(gou)的(de)運動，都對位(wei)(wei)置有嚴(yan)格(ge)的(de)要求，需要通過各種類(lei)型的(de)位(wei)(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)作(zuo)狀態(tai)的實時顯(xian)示主要(yao)采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集所需的各種(zhong)圖像信(xin)號，包(bao)括PCB位置和(he)器(qi)件尺寸(cun)，并通過(guo)計算機(ji)進行分析處理(li)，使貼裝頭(tou)完成調整和(he)貼裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣泛應(ying)用于貼(tie)片機，它可以(yi)幫助(zhu)判(pan)斷設備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)共面性(xing)。當被測(ce)器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置時，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激(ji)(ji)光(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)上(shang)。如果反(fan)射光(guang)束的(de)長度(du)與發射光(guang)束的(de)長度(du)相同(tong)，則設備(bei)(bei)的(de)共面性(xing)合格。如果不同(tong)，反(fan)射光(guang)束變得更長，因為引(yin)腳向(xiang)上(shang)傾(qing)斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)識別出設備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)也可以(yi)識別設備(bei)(bei)的(de)高度(du)，可以(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時(shi)，為了(le)保證(zheng)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)安(an)(an)全操(cao)作，通常在貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)移動區域安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利(li)用光電原理(li)對操(cao)作空(kong)間進行(xing)監控，防(fang)止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括進料器進料，部件(jian)的型號和精度檢驗。以(yi)前只在高檔貼片機上使(shi)用，現(xian)在在通(tong)用貼片機上也廣泛使(shi)用。能(neng)有效(xiao)防止元(yuan)器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著貼裝(zhuang)速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)高，對貼裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求越來越高，俗(su)稱“Z軸軟著陸功能(neng)(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍(huo)爾壓力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和(he)伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)負載特性(xing)來實(shi)現的(de)(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置在(zai)PCB板上(shang)時，會(hui)發生(sheng)振動，振動力可以及時傳(chuan)遞給控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，再通(tong)過控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)反饋給貼片機(ji)，從而(er)實(shi)現Z軸軟著陸功能(neng)(neng)。具有該功能(neng)(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)貼片機(ji)工作(zuo)時，給人的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)覺是(shi)穩定(ding)輕(qing)巧。如(ru)果進一步觀(guan)察，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在(zai)焊膏(gao)中的(de)(de)(de)(de)(de)浸入(ru)深度(du)大致相同(tong)，也非常有利(li)于防止“立碑”等(deng)焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯(xin)片貼裝(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有壓力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，就(jiu)會(hui)出(chu)現錯位和(he)芯(xin)片飛散(san)的(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)。