為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機(ji)的運行。今天就給大(da)家介紹一下。

1.不同(tong)(tong)的(de)定(ding)(ding)位方式有不同(tong)(tong)的(de)影響因素。例(li)如，當定(ding)(ding)位機械制動器時，定(ding)(ding)位精(jing)度(du)與制動器的(de)剛性和制動器被(bei)觸摸的(de)速度(du)有關(guan)。

2.全自動上板機(ji)的定(ding)(ding)位(wei)速(su)度對定(ding)(ding)位(wei)精度影響(xiang)很大。這是因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度不(bu)同(tong)時，運動部件所(suo)消耗的能量是不(bu)同(tong)的。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速(su)度，如提高(gao)緩沖設備的緩沖性能和效(xiao)率(lv)，控(kong)制(zhi)驅動系統及時減緩運動部件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手(shou)的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影(ying)響定位(wei)精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)機械手本身(shen)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)(fen)量(liang)的(de)(de)變(bian)化(hua)對定位精(jing)度(du)有很大影響(xiang)。一般來說(shuo)，當(dang)運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)增加時，定位精(jing)度(du)會下降。因此(ci)，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)，還要(yao)考(kao)慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變(bian)化(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)開關控(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)不同(tong)。這不僅(jin)與(yu)(yu)各(ge)種控(kong)制(zhi)元件(jian)的(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不同(tong)有(you)關，還(huan)與(yu)(yu)位(wei)置(zhi)響應設(she)備的(de)有(you)無有(you)關。

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