自動化(hua)設備在(zai)我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)最初(chu)應用是在(zai)汽車和工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行(xing)業(ye)，主(zhu)要用于汽車及(ji)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前(qian)，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人技術以及(ji)研(yan)發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人還主(zhu)要應用在(zai)制(zhi)(zhi)造業(ye)，非(fei)制(zhi)(zhi)造業(ye)使(shi)用的(de)(de)較(jiao)少。據統計，近幾年(nian)國(guo)內(nei)廠(chang)家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人有(you)超過一(yi)半是提(ti)供給汽車行(xing)業(ye)。可見，汽車工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發展是近幾年(nian)我(wo)國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人增長的(de)(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)：當物(wu)(wu)件位(wei)置發生移動或兩個表面有位(wei)置差(cha)別時，位(wei)移量(liang)或位(wei)置差(cha)可用位(wei)移傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)來測量(liang)。比如(ru)激(ji)光(guang)位(wei)移傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，將激(ji)光(guang)束投射到(dao)物(wu)(wu)件上(shang)，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)(wu)件的(de)位(wei)移量(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識別(bie)）系統一般(ban)由數碼攝(she)像機、光源、計算機、圖像采集卡、監視屏以(yi)及機械安裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)：光(guang)(guang)(guang)電傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)通常稱光(guang)(guang)(guang)電開關(guan)，它(ta)由投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)機器人(ren)在汽車制造(zao)業(ye)中發揮著不可替代的(de)(de)作用，焊(han)接(jie)機器人(ren)是(shi)在工業(ye)機器人(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)(de)先進焊(han)接(jie)設(she)備，是(shi)從事(shi)焊(han)接(jie)（包括切割(ge)與噴涂）的(de)(de)工業(ye)機器人(ren)，主要用于(yu)工業(ye)自動化(hua)領域，其廣(guang)泛(fan)應用于(yu)汽車及其零部件制造(zao)、摩托車、工程機械(xie)等行業(ye)，在汽車生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四(si)大生產工藝過程都有廣(guang)泛(fan)應用，其中應用最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中包含若(ruo)干(gan)個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)又可能(neng)包含若(ruo)干(gan)個基本(ben)動(dong)(dong)作以及(ji)操縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)(gong)(gong)作，稱(cheng)為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果(guo)一個工(gong)藝過程中的每個加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自動化(hua)了，而且各個工(gong)序(xu)的輸送聯系環也自動化(hua)了，工(gong)人只需(xu)對整個工(gong)藝進(jin)行總(zong)操作和(he)監督，這就形(xing)成了自動化(hua)加工(gong)生(sheng)產線(xian)。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全(quan)過(guo)程(cheng)都不需(xu)要(yao)人工干預，這就形成(cheng)了(le)制造過(guo)程(cheng)自動化(hua)。

　　工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適(shi)用(yong)的(de)能夠自(zi)主動(dong)(dong)作(zuo)，且多軸(zhou)聯動(dong)(dong)的(de)機(ji)械(xie)設備(bei)。它們通常(chang)配備(bei)有機(ji)械(xie)手、刀具或其他(ta)可裝配的(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及能夠執行(xing)搬運操作(zuo)與加工(gong)(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人在汽(qi)車(che)生產(chan)中(zhong)的(de)主要應用(yong)有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在汽(qi)車(che)零部(bu)件的(de)生產(chan)中(zhong)廣泛采(cai)用(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)，傳動(dong)(dong)軸(zhou)平衡片(pian)凸焊(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續(xu)閃(shan)光對焊(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器、凈(jing)化器殼體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊接工(gong)業機器人在一(yi)汽、上汽、沈(shen)陽(yang)中順、金(jin)杯通(tong)用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企(qi)業廣泛應用(yong)，據(ju)統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技(ji)術的(de)應用(yong)實現了(le)汽車(che)車(che)身(shen)制(zhi)造的(de)量(liang)產化與自動化設備。

 相關標簽：自動(dong)化(hua)設備(bei) 灌(guan)膠(jiao)機