自動(dong)(dong)化(hua)科(ke)學和(he)(he)技術的(de)(de)發展，大致經歷(li)了這樣幾個階段，20世紀(ji)40年代出(chu)現的(de)(de)經典控制(zhi)理論(lun)，為(wei)自動(dong)(dong)化(hua)學科(ke)奠定(ding)了理論(lun)基(ji)(ji)礎。它以(yi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域(yu)描述和(he)(he)分析設(she)計(ji)方法為(wei)基(ji)(ji)礎，通過(guo)(guo)對系(xi)(xi)統(tong)輸入輸出(chu)的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)模(mo)型，并(bing)(bing)通過(guo)(guo)設(she)計(ji)前饋(kui)補償和(he)(he)反(fan)饋(kui)校正，使(shi)系(xi)(xi)統(tong)穩定(ding)運行，并(bing)(bing)使(shi)輸出(chu)達到(dao)期望值。這通常被認為(wei)是以(yi)控制(zhi)為(wei)基(ji)(ji)礎的(de)(de)自動(dong)(dong)化(hua)設(she)備(bei)的(de)(de)代理論(lun)。

     自動(dong)(dong)化技術(shu)廣泛用(yong)于(yu)工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科(ke)學(xue)研(yan)究、交通(tong)運輸、商業(ye)(ye)、醫療(liao)、服務和(he)家庭等方面(mian)。采(cai)用(yong)自動(dong)(dong)化技術(shu)不僅可以(yi)把(ba)人(ren)從繁重的(de)(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以(yi)及(ji)惡劣、危(wei)險的(de)(de)工作(zuo)環境中解放出(chu)來，而(er)且能(neng)擴展人(ren)的(de)(de)器官功能(neng)，極大地提(ti)高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人(ren)類認識世(shi)界(jie)和(he)改造世(shi)界(jie)的(de)(de)能(neng)力(li)。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統中的大型(xing)成套設備，又稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在無人(ren)干(gan)預的情況下按規定的程序或指令自(zi)(zi)動(dong)進行操作或控制的過(guo)程。因此，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國防(fang)和(he)(he)科學(xue)技術現(xian)代化(hua)的重要條件和(he)(he)顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航天航空(kong)(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)(xian)了以狀(zhuang)態空(kong)(kong)間(jian)法(fa)為(wei)基礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)代(dai)控制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)通過深入到(dao)對(dui)系統(tong)(tong)內(nei)部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)描(miao)述，從信(xin)息層面上更深刻地刻劃了系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)此(ci)(ci)基礎(chu)上發(fa)展起來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)(kong)間(jian)設計方(fang)法(fa)不僅可以處理(li)多變量系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而且在(zai)控制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)(de)(de)概念，為(wei)實(shi)現(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)(de)自動(dong)(dong)化提供了有力(li)的(de)(de)(de)(de)手段(duan)。在(zai)此(ci)(ci)期間(jian)，自動(dong)(dong)控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)和應用得到(dao)了蓬勃發(fa)展，系統(tong)(tong)辨識、自適應等新理(li)論(lun)(lun)和新思想不斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)航天航空(kong)(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領(ling)域得到(dao)了廣泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀(ji)70年代(dai)以(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機(ji)技術的(de)(de)(de)(de)發展和(he)(he)普及，人們處(chu)理(li)(li)復雜信息加(jia)(jia)工(gong)的(de)(de)(de)(de)能力得到(dao)了(le)顯著加(jia)(jia)強(qiang)，從(cong)而(er)有力地(di)推動了(le)自動化(hua)(hua)技術的(de)(de)(de)(de)全方位(wei)發展，其最主要的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是：以(yi)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)工(gong)業過程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)(he)工(gong)業機(ji)器(qi)人，以(yi)計(ji)算(suan)機(ji)集成信息處(chu)理(li)(li)為代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此期(qi)間，由(you)于(yu)信息處(chu)理(li)(li)能力的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)強(qiang)，解決高(gao)維大(da)系統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優(you)化(hua)(hua)問題的(de)(de)(de)(de)大(da)系統理(li)(li)論、解決帶(dai)有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)魯(lu)棒、自適應(ying)(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論、解決難以(yi)數學建模系統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論等都(dou)成為自動化(hua)(hua)研究領(ling)域(yu)中新(xin)的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即在各(ge)領(ling)域(yu)中得到(dao)了(le)應(ying)(ying)用(yong)。