為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機(ji)的運(yun)行。今天就給(gei)大家介(jie)紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定(ding)位方(fang)式有不(bu)同(tong)的影響因素。例(li)如，當(dang)定(ding)位機械制(zhi)動(dong)器時(shi)，定(ding)位精度(du)與制(zhi)動(dong)器的剛性和制(zhi)動(dong)器被觸(chu)摸的速度(du)有關。

2.全自(zi)動(dong)上板機的定(ding)(ding)位速度(du)對定(ding)(ding)位精度(du)影響很(hen)大。這是因(yin)為(wei)(wei)當定(ding)(ding)位速度(du)不同時(shi)，運動(dong)部件所消耗的能(neng)(neng)量(liang)是不同的。一般為(wei)(wei)了減(jian)少定(ding)(ding)位誤差，需要合理控(kong)制定(ding)(ding)位速度(du)，如提高緩沖設備的緩沖性能(neng)(neng)和效率，控(kong)制驅動(dong)系統及(ji)時(shi)減(jian)緩運動(dong)部件。

3.全自動上(shang)板機精(jing)密(mi)機械(xie)手的(de)制造精(jing)度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動部(bu)件的部(bu)件包括機(ji)械手本身的部(bu)件和被抓取物體(ti)的部(bu)件。運動分量的變(bian)化(hua)對定位(wei)精度有很大影響(xiang)。一般來說，當運動部(bu)件的分量增加(jia)時，定位(wei)精度會下降(jiang)。因此(ci)，在設計中，不僅要減少運動部(bu)件的分量，還(huan)要考(kao)慮工作過程(cheng)中握持部(bu)件變(bian)化(hua)的影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)制系統的開關控(kong)(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)(kong)制的位置控(kong)(kong)(kong)制精(jing)度不(bu)(bu)同。這(zhe)不(bu)(bu)僅與各(ge)種控(kong)(kong)(kong)制元(yuan)件(jian)的精(jing)度和靈敏度不(bu)(bu)同有(you)關，還(huan)與位置響應設備的有(you)無有(you)關。

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