自動(dong)化設備在(zai)我國，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)最初應用是在(zai)汽車和工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)行業，主要用于(yu)(yu)汽車及工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)噴涂(tu)及焊接。目前(qian)，由于(yu)(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以(yi)及研發的(de)(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應用在(zai)制(zhi)造業，非制(zhi)造業使用的(de)(de)(de)(de)較少。據統計，近幾(ji)年國內廠(chang)家(jia)所(suo)生產的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半是提(ti)供給(gei)汽車行業。可見，汽車工(gong)(gong)(gong)業的(de)(de)(de)(de)發展是近幾(ji)年我國工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)(de)(de)(de)原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器：當(dang)物(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)動(dong)或兩(liang)個表面有位(wei)(wei)(wei)置差別(bie)時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器來測量。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器，將激(ji)光(guang)束投射到(dao)物(wu)件(jian)上(shang)，利(li)用三角測量法測量出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視覺傳感器(qi)：機器(qi)視覺檢(jian)測（識別）系統一般由數(shu)碼(ma)攝像(xiang)(xiang)機、光源(yuan)、計算(suan)機、圖像(xiang)(xiang)采集卡(ka)、監視屏以及機械安(an)裝和調節裝置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常(chang)稱光(guang)電(dian)開(kai)關(guan)，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個(ge)組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人在汽車(che)(che)制(zhi)造(zao)業中發揮(hui)著不可替代的作用(yong)(yong)(yong)，焊接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人是在工業機(ji)(ji)器(qi)人基礎(chu)上發展(zhan)起來的先進(jin)焊接(jie)設備(bei)，是從事焊接(jie)（包(bao)括(kuo)切割與噴涂(tu)(tu)）的工業機(ji)(ji)器(qi)人，主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)于(yu)工業自動化領(ling)域，其(qi)廣泛應用(yong)(yong)(yong)于(yu)汽車(che)(che)及其(qi)零部件制(zhi)造(zao)、摩(mo)托車(che)(che)、工程機(ji)(ji)械等行業，在汽車(che)(che)生產(chan)的沖(chong)壓、焊裝、涂(tu)(tu)裝、總(zong)裝四大生產(chan)工藝過程都(dou)有廣泛應用(yong)(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)(yong)最(zui)多(duo)的以弧焊、點(dian)焊為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包(bao)含(han)若干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包(bao)含(han)若干個(ge)基本動(dong)作(zuo)以(yi)及操縱(zong)和(he)管(guan)理這些基本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替人完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)(hua)生產線(xian)(xian)：如(ru)果一(yi)個工藝過(guo)程中(zhong)的(de)每個加工、檢(jian)驗(yan)工序都(dou)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)了(le)，而(er)且各個工序的(de)輸送聯系環也自動(dong)化(hua)(hua)(hua)了(le)，工人只需對整(zheng)個工藝進行總操作和監督，這(zhe)就形成(cheng)了(le)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)加工生產線(xian)(xian)。

（3）自動化制(zhi)造系統：從原材料到(dao)最終成(cheng)平的生產全過程都(dou)不需要人工(gong)干(gan)預(yu)，這就形成(cheng)了(le)制(zhi)造過程自動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是(shi)廣(guang)(guang)泛適用的能夠自主(zhu)動(dong)作，且(qie)多軸(zhou)聯(lian)動(dong)的機(ji)械設(she)備。它(ta)們通常配(pei)備有機(ji)械手、刀具或其他(ta)可裝配(pei)的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能夠執行(xing)搬運操作與加工(gong)(gong)制造的任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在汽(qi)車生產(chan)中(zhong)的主(zhu)要(yao)應用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)(deng)。在汽(qi)車零(ling)部件的生產(chan)中(zhong)廣(guang)(guang)泛采(cai)用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃(ran)油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續(xu)閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼體(ti)的電弧焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)接工業機器人在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐(feng)等整車制造企業廣泛應用(yong)，據(ju)統(tong)計(ji)每輛汽車車身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術的應用(yong)實現了汽車車身制造的量產化(hua)(hua)與自(zi)動化(hua)(hua)設備。

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