(1)壓力傳感器

貼片機包括各種(zhong)氣(qi)缸(gang)和(he)真空發(fa)生器，對氣(qi)壓(ya)(ya)都有一(yi)定的要求(qiu)。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要求(qiu)時(shi)(shi)(shi)，機器不能(neng)正(zheng)常運(yun)轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器時(shi)(shi)(shi)刻監測壓(ya)(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異(yi)常會及時(shi)(shi)(shi)報警(jing)，提醒操(cao)作(zuo)人(ren)員及時(shi)(shi)(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)件(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生(sheng)(sheng)器(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發生(sheng)(sheng)器(qi))和真(zhen)空(kong)傳(chuan)感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)沒(mei)有元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影(ying)響機器(qi)正常運(yun)轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)(ya)變(bian)化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換加料器(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)(ya)系統(tong)是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)傳送(song)和(he)定位(wei)，包(bao)括(kuo)PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片頭和(he)工作臺運(yun)動的(de)(de)實(shi)時(shi)檢測，輔助機構(gou)的(de)(de)運(yun)動，都對位(wei)置有(you)嚴格的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工作狀態的(de)實時(shi)顯示(shi)主(zhu)要(yao)采(cai)用(yong)CCD圖像傳(chuan)感(gan)器，可(ke)以采(cai)集所(suo)需的(de)各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和(he)器件尺(chi)寸，并(bing)通(tong)過計(ji)算(suan)機進行分析處理(li)，使貼裝頭完成調(diao)整和(he)貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以幫助判(pan)斷(duan)設(she)備(bei)引腳(jiao)(jiao)的(de)共面性。當被測器件運行到(dao)深(shen)圳SMD的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)監控(kong)位置時，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器發(fa)出的(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反射到(dao)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器上(shang)。如果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)相同，則設(she)備(bei)的(de)共面性合格。如果(guo)不同，反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長(chang)，因為引腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識別出設(she)備(bei)的(de)引腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也可以識別設(she)備(bei)的(de)高度(du)，可以縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作時，為了保證(zheng)貼(tie)裝頭的安(an)全操(cao)作，通(tong)常在(zai)貼(tie)裝頭的移動區域安(an)裝傳(chuan)感器，利用(yong)光電(dian)原理對操(cao)作空(kong)間進行(xing)監控，防止異物(wu)造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包括(kuo)進(jin)料(liao)器(qi)進(jin)料(liao)，部(bu)件的型號(hao)和精度檢驗。以前只在高檔(dang)貼片機上使用(yong)(yong)，現(xian)在在通(tong)用(yong)(yong)貼片機上也廣泛使用(yong)(yong)。能有效防止元器(qi)件錯位、錯放或工(gong)作(zuo)不正常(chang)。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝速度和精度的(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)(tie)裝頭(tou)在(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)”。它(ta)是通(tong)過霍爾(er)壓力傳感(gan)器(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)負載特(te)性來實現的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)放(fang)置在(zai)PCB板(ban)上時(shi)(shi)，會發(fa)生振(zhen)動，振(zhen)動力可以及時(shi)(shi)傳遞給控(kong)制系統，再通(tong)過控(kong)制系統反饋給貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)(neng)。具有該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)工(gong)作時(shi)(shi)，給人(ren)的(de)(de)感(gan)覺是穩定輕(qing)巧。如果進一(yi)步觀察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端在(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)浸入(ru)深度大致相同(tong)，也非常有利于防止“立(li)碑”等焊接(jie)缺陷。如果芯片(pian)貼(tie)(tie)裝頭(tou)上沒(mei)有壓力傳感(gan)器(qi)，就會出現錯(cuo)位和芯片(pian)飛散的(de)(de)情況。