為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運(yun)行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的定位(wei)方(fang)式有不同的影響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)動器時，定位(wei)精度(du)與制(zhi)動器的剛性和制(zhi)動器被觸摸的速度(du)有關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)定(ding)(ding)位速(su)度對定(ding)(ding)位精度影響很大(da)。這是(shi)(shi)因為當(dang)定(ding)(ding)位速(su)度不(bu)同時，運動(dong)部件所(suo)消耗的(de)能(neng)量是(shi)(shi)不(bu)同的(de)。一般為了減少定(ding)(ding)位誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位速(su)度，如提高(gao)緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系統(tong)及時減緩運動(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密(mi)機械手(shou)的制造精(jing)(jing)度(du)和安裝速(su)度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直(zhi)接影(ying)響定位精(jing)(jing)度(du)。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手(shou)本(ben)身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取(qu)物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分量的(de)(de)變(bian)(bian)化對定(ding)位精度有(you)很大影響。一(yi)般來說，當運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量增加時，定(ding)位精度會下降。因此，在設(she)計中(zhong)，不僅要減少(shao)運(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量，還要考(kao)慮工作過(guo)程中(zhong)握(wo)持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)(bian)化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不同。這(zhe)不僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精(jing)度和靈敏度不同有(you)關，還與位置響應(ying)設備的(de)(de)有(you)無(wu)有(you)關。

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