自動化設備在(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的最(zui)初應用(yong)是在(zai)汽車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)汽車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的噴涂及(ji)焊接。目(mu)前(qian)，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術以及(ji)研發的落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)還主要(yao)應用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)的較少。據統計，近幾年國(guo)內廠家所生產(chan)的工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)有超過一半(ban)是提供給(gei)汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的發展(zhan)是近幾年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)增長的原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)動或兩(liang)個(ge)表面(mian)有(you)位(wei)(wei)(wei)置差別(bie)時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)。比如(ru)激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器(qi)，將(jiang)激光束投射到物(wu)件(jian)上，利用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識(shi)別(bie)）系統一般由數(shu)碼(ma)攝像機、光源(yuan)、計算機、圖像采集(ji)卡、監視屏以及機械(xie)安裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)(guang)電傳感器(qi)：光(guang)(guang)電傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電開關(guan)，它由投(tou)光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大(da)器(qi)、電源-控(kong)制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)在汽車制造(zao)業(ye)(ye)中發揮著不可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)是(shi)在工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)基礎上(shang)發展起(qi)來的先(xian)進焊(han)(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)(han)接(jie)（包(bao)括(kuo)切割與(yu)噴(pen)涂(tu)）的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動化領(ling)域，其廣泛應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)于汽車及其零部件制造(zao)、摩托(tuo)車、工(gong)程機械等(deng)行業(ye)(ye)，在汽車生(sheng)產的沖(chong)壓、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)產工(gong)藝過程都有廣泛應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)(ying)(ying)用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制(zhi)造工藝過程中(zhong)包含若干(gan)個(ge)工序(xu)(xu)(xu)，每個(ge)工序(xu)(xu)(xu)又可能包含若干(gan)個(ge)基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替(ti)人完成一個(ge)工序(xu)(xu)(xu)的加工及(ji)輔助工作(zuo)，稱為工序(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)(sheng)產線：如(ru)果一個工(gong)藝(yi)過程(cheng)中的(de)每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)化(hua)(hua)了(le)，而且(qie)各個工(gong)序的(de)輸送聯系環(huan)也自動(dong)化(hua)(hua)了(le)，工(gong)人只(zhi)需對整個工(gong)藝(yi)進行總操作和監督(du)，這就形成了(le)自動(dong)化(hua)(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)(sheng)產線。

（3）自(zi)動化制造系統(tong)：從原(yuan)材(cai)料到最終成平(ping)的生產全過(guo)(guo)程都(dou)不需要人工(gong)干預，這就(jiu)形成了制造過(guo)(guo)程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛(fan)適用的能夠自主動作，且(qie)多軸聯動的機(ji)械(xie)設備。它們通常(chang)配(pei)備有機(ji)械(xie)手、刀具(ju)或其他可(ke)裝配(pei)的加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具(ju)，以(yi)及能夠執行搬運操作與(yu)加工(gong)(gong)(gong)制造的任(ren)務。工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)生產中(zhong)的主要(yao)應用有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)零部件(jian)的生產中(zhong)廣泛(fan)采用了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)燃油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化器殼(ke)體的電弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工(gong)業機(ji)器人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中(zhong)順、金(jin)杯通用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等(deng)整車(che)制(zhi)造(zao)企(qi)業廣(guang)泛(fan)應用(yong)，據統計(ji)每輛(liang)汽(qi)車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個(ge)電阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)點焊(han)技術(shu)的(de)應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造(zao)的(de)量產化(hua)與(yu)自動化(hua)設備。

 相關標簽：自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備 灌膠機