自(zi)動(dong)化(hua)科(ke)學(xue)和(he)(he)技(ji)術(shu)的(de)(de)發(fa)展，大(da)致經(jing)歷了(le)這樣(yang)幾(ji)個階段(duan)，20世紀40年(nian)代(dai)出(chu)現(xian)的(de)(de)經(jing)典控制(zhi)理(li)(li)論，為自(zi)動(dong)化(hua)學(xue)科(ke)奠定了(le)理(li)(li)論基(ji)礎。它(ta)以(yi)系統的(de)(de)頻(pin)(pin)率域描述(shu)和(he)(he)分析(xi)設(she)計(ji)方法為基(ji)礎，通過(guo)對系統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻(pin)(pin)域測試(shi)，建立系統的(de)(de)模型(xing)，并通過(guo)設(she)計(ji)前饋補償和(he)(he)反(fan)饋校正，使系統穩定運行(xing)，并使輸出(chu)達(da)到期望值。這通常被認為是(shi)以(yi)控制(zhi)為基(ji)礎的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)的(de)(de)代(dai)理(li)(li)論。

     自(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術廣(guang)泛用于(yu)工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事、科(ke)學研究、交通運(yun)輸、商業(ye)、醫療、服務和家庭等(deng)方面。采用自(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術不僅可以把人(ren)從繁重(zhong)的(de)體力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)、部分腦力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)以及惡(e)劣(lie)、危險的(de)工作(zuo)環境中解放出來(lai)，而且能擴展人(ren)的(de)器官功能，極(ji)大地提高(gao)勞(lao)(lao)動(dong)(dong)生產(chan)率，增強人(ren)類認(ren)識世(shi)界(jie)和改(gai)造世(shi)界(jie)的(de)能力。

自(zi)動化系(xi)統中(zhong)的(de)(de)大型成套設備，又稱自(zi)動化裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在無(wu)人(ren)干(gan)預的(de)(de)情況下按(an)規定(ding)的(de)(de)程序或指令自(zi)動進行操作或控制的(de)(de)過程。因此，自(zi)動化是工業、農(nong)業、國(guo)防和科學技術現代化的(de)(de)重(zhong)要條件和顯著標志

     20世(shi)紀60年代，隨(sui)著航天航空事業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)，出現了以狀(zhuang)(zhuang)態空間(jian)(jian)法(fa)為(wei)基礎的(de)(de)(de)(de)(de)(de)現代控制(zhi)(zhi)理論，這一理論通(tong)過深入到對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)(de)(de)描述(shu)，從(cong)信息層面上(shang)更深刻地(di)刻劃了系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基礎上(shang)發展(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態空間(jian)(jian)設計方法(fa)不僅可以處理多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)控制(zhi)(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)概(gai)念(nian)，為(wei)實現高質量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化提供(gong)了有(you)力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手段(duan)。在(zai)此(ci)期間(jian)(jian)，自(zi)動(dong)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)理論和應(ying)(ying)用(yong)得到了蓬勃發展(zhan)，系(xi)統(tong)辨識、自(zi)適應(ying)(ying)等新理論和新思想(xiang)不斷涌現，并(bing)在(zai)航天航空、工業、工程領(ling)域得到了廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世紀(ji)70年代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計算機(ji)技術的(de)(de)(de)發展(zhan)和普及，人們處(chu)理(li)(li)(li)復(fu)雜信息加工(gong)的(de)(de)(de)能力(li)得到了顯著(zhu)加強，從(cong)而(er)有(you)力(li)地(di)推動(dong)了自(zi)(zi)動(dong)化技術的(de)(de)(de)全方位發展(zhan)，其(qi)最主要的(de)(de)(de)應用領(ling)(ling)域是：以(yi)計算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業(ye)機(ji)器人，以(yi)計算機(ji)集(ji)成(cheng)信息處(chu)理(li)(li)(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此(ci)期間(jian)，由于信息處(chu)理(li)(li)(li)能力(li)的(de)(de)(de)加強，解(jie)決高維大系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化問題(ti)的(de)(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)決帶有(you)不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解(jie)決難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等都(dou)成(cheng)為(wei)自(zi)(zi)動(dong)化研究領(ling)(ling)域中新的(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即在(zai)各領(ling)(ling)域中得到了應用。