自動化(hua)設備在我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應用(yong)是在汽(qi)車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還(huan)主(zhu)要應用(yong)在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計(ji)，近幾年國內(nei)廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超(chao)過一半(ban)是提供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展是近幾年我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生移動或(huo)兩個(ge)表面有(you)位(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差(cha)可(ke)用位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)來測量(liang)。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激光(guang)束投射到物(wu)件上，利(li)用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢(jian)測（識別）系統一(yi)般(ban)由數碼(ma)攝(she)像機、光源(yuan)、計算機、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機械安(an)裝和調節裝置組(zu)成。

3、光電傳感器：光電傳感器通常稱光電開關，它由投光-受(shou)光頭、放大器、電源-控制器等三(san)個組件組成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)汽車(che)制造業(ye)中(zhong)發揮著不可替代(dai)的(de)作用(yong)，焊(han)接機(ji)(ji)器人(ren)(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)基礎上發展起(qi)來(lai)的(de)先(xian)進焊(han)接設(she)備，是從(cong)事焊(han)接（包括(kuo)切(qie)割(ge)與(yu)噴(pen)涂）的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，主要用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)于汽車(che)及(ji)其(qi)零(ling)部件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)等(deng)行業(ye)，在(zai)汽車(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程(cheng)都有廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的(de)以弧(hu)焊(han)、點焊(han)為(wei)主。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中(zhong)包含(han)若干個工(gong)序(xu)，每(mei)個工(gong)序(xu)又(you)可能包含(han)若干個基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和(he)管理這些(xie)基本(ben)動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個工(gong)序(xu)的加工(gong)及輔(fu)助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝過(guo)程中的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序(xu)(xu)都(dou)自(zi)動(dong)化(hua)了(le)，而(er)且各個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)輸送聯系(xi)環也自(zi)動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只需(xu)對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操(cao)作和監督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動(dong)化(hua)加工(gong)(gong)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)。

（3）自(zi)動化制(zhi)造(zao)系(xi)統：從原材料到最(zui)終(zhong)成(cheng)(cheng)平的生(sheng)產全過(guo)程都不(bu)需要(yao)人(ren)工干(gan)預，這就形成(cheng)(cheng)了制(zhi)造(zao)過(guo)程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手(shou)、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)(gong)業機(ji)器人在汽車(che)(che)生產(chan)中的(de)(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在汽車(che)(che)零部件的(de)(de)生產(chan)中廣(guang)泛采用(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例(li)如(ru)：橫梁總(zong)成托架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等。

       目(mu)前，焊(han)接(jie)工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽(yang)中順、金(jin)杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整車(che)制造企業廣泛應用，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大約(yue)有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術(shu)的(de)應用實現(xian)了汽(qi)車(che)車(che)身制造的(de)量(liang)產化與自動化設備。

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