(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生器(qi)，對氣壓都有一定的要(yao)(yao)求。當(dang)壓力低于設備要(yao)(yao)求時，機器(qi)不能(neng)正常(chang)運(yun)轉(zhuan)。壓力傳感器(qi)時刻監測壓力變(bian)化，一旦出現異常(chang)會(hui)及時報(bao)警，提(ti)醒操作人(ren)員及時處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓吸(xi)取元器(qi)(qi)(qi)件，由(you)負(fu)壓發生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓不夠，就吸(xi)不到(dao)元件；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元件或者元件卡在料袋里(li)吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上(shang)元件，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正(zheng)常(chang)運(yun)轉。負(fu)壓傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監(jian)測負(fu)壓變化，能及時(shi)報警，提醒(xing)操作者更換加料器(qi)(qi)(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板(ban)的(de)(de)(de)傳(chuan)送和定位(wei)(wei)，包括PCB的(de)(de)(de)計數，貼片(pian)頭和工作臺運動的(de)(de)(de)實時檢測，輔助(zhu)機構的(de)(de)(de)運動，都對(dui)位(wei)(wei)置有嚴格的(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)，需要(yao)(yao)通過各種類(lei)型的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置傳(chuan)感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態的實時顯示主要(yao)采(cai)用CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器，可以采(cai)集(ji)所(suo)需的各種(zhong)圖像(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和器件尺(chi)寸(cun)，并通過計算機進行分(fen)析處理，使(shi)貼裝頭完成調整和貼裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共(gong)面(mian)性。當被測器(qi)(qi)件(jian)運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如(ru)(ru)果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)束的(de)(de)長(chang)度相同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)共(gong)面(mian)性合格。如(ru)(ru)果不(bu)同，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變(bian)得更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可以識(shi)別設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)高度，可以縮(suo)短生(sheng)產(chan)準備(bei)(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操作(zuo)，通常在(zai)貼(tie)裝(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)傳感器，利(li)用(yong)光電原理對操作(zuo)空間(jian)進行監控，防(fang)止異(yi)物造成傷(shang)害(hai)。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗，包括進料器進料，部件的(de)型號和精度檢驗。以(yi)前(qian)只(zhi)在(zai)高檔貼片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)貼片(pian)機上也(ye)廣泛使用(yong)。能有效防止元器件錯(cuo)(cuo)位、錯(cuo)(cuo)放或(huo)工(gong)作不正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓(ya)力傳(chuan)感器

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)提高，對貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)元器件的(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)要求(qiu)越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是通過(guo)霍爾(er)壓(ya)力(li)傳(chuan)感器和伺服電機的(de)負載(zai)特性(xing)來(lai)實現(xian)的(de)。當(dang)元器件放(fang)置在(zai)PCB板上(shang)時，會發生(sheng)振動，振動力(li)可以及時傳(chuan)遞(di)給(gei)(gei)控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，再(zai)通過(guo)控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)反饋給(gei)(gei)貼(tie)(tie)(tie)片機，從(cong)而實現(xian)Z軸(zhou)軟著陸(lu)功(gong)能(neng)。具有(you)(you)該(gai)功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)(tie)(tie)片機工作時，給(gei)(gei)人的(de)感覺是穩(wen)定輕巧。如果進(jin)一步觀察，元件兩端在(zai)焊(han)膏中的(de)浸入深(shen)度(du)大致相同，也(ye)非常有(you)(you)利(li)于防止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺陷(xian)。如果芯片貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有(you)(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)感器，就會出現(xian)錯位和芯片飛(fei)散的(de)情(qing)況(kuang)。