自(zi)(zi)動(dong)化(hua)科學和技術(shu)的(de)發展(zhan)，大致經歷了這(zhe)樣幾(ji)個階段，20世紀40年代出(chu)現(xian)的(de)經典控(kong)制理(li)論，為自(zi)(zi)動(dong)化(hua)學科奠(dian)定了理(li)論基(ji)礎。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)頻(pin)率域描(miao)述和分析設計(ji)方(fang)法(fa)為基(ji)礎，通過(guo)對系(xi)(xi)統(tong)輸入輸出(chu)的(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)模型，并通過(guo)設計(ji)前(qian)饋(kui)補(bu)償和反饋(kui)校正(zheng)，使系(xi)(xi)統(tong)穩定運行，并使輸出(chu)達到期(qi)望值。這(zhe)通常被認為是(shi)以控(kong)制為基(ji)礎的(de)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設備的(de)代理(li)論。

     自動(dong)化(hua)技術(shu)廣(guang)泛(fan)用(yong)于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學(xue)研究(jiu)、交(jiao)通運輸、商業(ye)、醫療、服務和(he)家庭等(deng)方面。采(cai)用(yong)自動(dong)化(hua)技術(shu)不僅(jin)可以(yi)把人(ren)(ren)從(cong)繁(fan)重的(de)體(ti)力(li)勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)工(gong)作環(huan)境中解放出(chu)來，而且(qie)能(neng)擴(kuo)展人(ren)(ren)的(de)器官功能(neng)，極(ji)大(da)地提高勞(lao)(lao)動(dong)生(sheng)產率，增強人(ren)(ren)類(lei)認識世(shi)界(jie)和(he)改(gai)造世(shi)界(jie)的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化系(xi)統中(zhong)的大(da)型(xing)成套(tao)設備，又稱自(zi)動(dong)化裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在無人干預的情況(kuang)下(xia)按規定的程序或指令自(zi)動(dong)進行操作或控(kong)制的過(guo)程。因此，自(zi)動(dong)化是工(gong)業、農業、國防和科學(xue)技術現代化的重要條(tiao)件和顯(xian)著標志(zhi)

     20世紀(ji)60年代，隨著(zhu)航天(tian)航空(kong)事業的(de)(de)(de)發展，出現了以(yi)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)法為基礎的(de)(de)(de)現代控制(zhi)理論(lun)，這(zhe)一理論(lun)通(tong)過深(shen)入(ru)到對系(xi)統內部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描述(shu)，從信息層(ceng)面上(shang)更深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了系(xi)統的(de)(de)(de)特征，在此基礎上(shang)發展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)設(she)計方法不(bu)僅可以(yi)處理多(duo)變量(liang)系(xi)統的(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而且在控制(zhi)中開始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為實現高質量(liang)的(de)(de)(de)自動(dong)化提供(gong)了有力(li)的(de)(de)(de)手(shou)段。在此期間(jian)，自動(dong)控制(zhi)的(de)(de)(de)理論(lun)和應用得(de)到了蓬(peng)勃發展，系(xi)統辨識(shi)、自適(shi)應等新理論(lun)和新思想不(bu)斷涌現，并在航天(tian)航空(kong)、工(gong)業、工(gong)程(cheng)領域得(de)到了廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年(nian)代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計算(suan)機(ji)技術(shu)的(de)(de)(de)發展(zhan)和普(pu)及，人們處(chu)(chu)理復(fu)雜信息加工的(de)(de)(de)能力(li)得到(dao)了顯(xian)著(zhu)加強(qiang)，從而有力(li)地推(tui)動了自(zi)動化技術(shu)的(de)(de)(de)全方(fang)位發展(zhan)，其最(zui)主(zhu)要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域是(shi)：以(yi)計算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)(biao)的(de)(de)(de)工業過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業機(ji)器人，以(yi)計算(suan)機(ji)集成信息處(chu)(chu)理為(wei)代(dai)表(biao)(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)系(xi)統CIMS。在此期間(jian)，由于信息處(chu)(chu)理能力(li)的(de)(de)(de)加強(qiang)，解決高維大(da)系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問題(ti)的(de)(de)(de)大(da)系(xi)統理論(lun)、解決帶有不(bu)確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)、解決難以(yi)數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)等都(dou)成為(wei)自(zi)動化研究(jiu)領(ling)域中新的(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即在各領(ling)域中得到(dao)了應(ying)用。