為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今(jin)天就給(gei)大家介(jie)紹一下。

1.不同的定位方(fang)式有(you)不同的影(ying)響(xiang)因(yin)素。例如(ru)，當(dang)定位機械制(zhi)動(dong)器時(shi)，定位精(jing)度與制(zhi)動(dong)器的剛性(xing)和制(zhi)動(dong)器被觸摸的速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板機的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度對(dui)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影響很大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度不同時，運動(dong)部(bu)件所消耗的(de)(de)能(neng)量是不同的(de)(de)。一(yi)般為了減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速度，如提高緩(huan)沖設備的(de)(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系統(tong)及時減緩(huan)運動(dong)部(bu)件。

3.全自動上板機精密機械手的制(zhi)造精度(du)(du)和安(an)裝速度(du)(du)調整(zheng)精度(du)(du)直(zhi)接影響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包(bao)括機(ji)械(xie)手本(ben)身(shen)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和(he)被(bei)抓取物(wu)體的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)量的(de)變化對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)有很大(da)影響。一般來說，當運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量增加時(shi)，定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在(zai)設(she)計中，不僅要(yao)減少(shao)運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要(yao)考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度不同(tong)。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件的精度和靈(ling)敏度不同(tong)有關，還(huan)與位置響應(ying)設備(bei)的有無有關。

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