自動化設備在(zai)我國(guo)(guo)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的最(zui)初(chu)應用是在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)和(he)工程機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)(ye)，主要用于(yu)汽(qi)(qi)車(che)(che)及工程機(ji)(ji)械(xie)的噴涂及焊接。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)技術以(yi)及研發的落后(hou)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還(huan)主要應用在(zai)制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)使用的較少(shao)。據統(tong)計，近幾年國(guo)(guo)內廠家所生產的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是提供(gong)給汽(qi)(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)(che)工業(ye)(ye)(ye)的發展是近幾年我國(guo)(guo)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長的原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)件位(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量或(huo)位(wei)(wei)(wei)置差可(ke)用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來(lai)測(ce)(ce)量。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激光(guang)束投射到物(wu)件上，利(li)用(yong)三角測(ce)(ce)量法測(ce)(ce)量出物(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像采集卡、監(jian)視屏以及機(ji)械安(an)裝和調(diao)節(jie)裝置組成。

3、光電傳(chuan)感器(qi)：光電傳(chuan)感器(qi)通(tong)常稱光電開關，它由投(tou)光-受光頭、放大器(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)車制造(zao)業中(zhong)發揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人是在工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人基礎上(shang)發展(zhan)起來(lai)的(de)先進焊(han)接(jie)(jie)設備，是從(cong)事焊(han)接(jie)(jie)（包括切(qie)割與(yu)噴涂）的(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人，主要用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業自動化領域(yu)，其(qi)(qi)(qi)廣泛(fan)應用(yong)(yong)于汽(qi)車及(ji)其(qi)(qi)(qi)零(ling)部件制造(zao)、摩(mo)托車、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業，在汽(qi)車生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生(sheng)產工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程都有(you)廣泛(fan)應用(yong)(yong)，其(qi)(qi)(qi)中(zhong)應用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含若干個工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)又可能包含若干個基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及操(cao)縱和管理這些(xie)基(ji)本動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一個工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自動化生(sheng)(sheng)產(chan)線：如果一(yi)個(ge)(ge)工藝過程中的(de)每個(ge)(ge)加工、檢驗(yan)工序(xu)都自動化了(le)，而且各個(ge)(ge)工序(xu)的(de)輸送聯系環也自動化了(le)，工人只需(xu)對整個(ge)(ge)工藝進行(xing)總操(cao)作和監督，這就(jiu)形成了(le)自動化加工生(sheng)(sheng)產(chan)線。

（3）自動化制造系(xi)統：從原(yuan)材料(liao)到最終成(cheng)(cheng)平(ping)的生(sheng)產全(quan)過程(cheng)都(dou)不需要人(ren)工干預，這就(jiu)形成(cheng)(cheng)了制造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業(ye)機器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用的(de)能夠自主(zhu)(zhu)動作(zuo)，且(qie)多軸聯(lian)動的(de)機械(xie)設備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有機械(xie)手(shou)、刀具(ju)或(huo)其他(ta)可裝配(pei)的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠執行搬運操作(zuo)與加(jia)工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業(ye)機器(qi)人在(zai)汽車(che)(che)生產中的(de)主(zhu)(zhu)要應用有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴(pen)涂等。在(zai)汽車(che)(che)零部件的(de)生產中廣泛采(cai)用了(le)點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對(dui)焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架點焊(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫焊(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)，汽車(che)(che)轉向臂、消(xiao)聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)等。

       ;目(mu)前，焊接(jie)工業(ye)機器人在一汽、上(shang)汽、沈(shen)陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等(deng)整車(che)制造(zao)企業(ye)廣泛(fan)應用(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約有(you)3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技(ji)術(shu)的(de)應用(yong)實現了汽車(che)車(che)身制造(zao)的(de)量產化與自(zi)動化設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌膠機