(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和(he)真空(kong)發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一定(ding)的要求。當壓(ya)力低于設備(bei)要求時，機器(qi)不能正常運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時刻(ke)監測(ce)壓(ya)力變化，一旦出現異(yi)常會及時報警，提(ti)醒操(cao)作(zuo)人員(yuan)及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生器(噴射真(zhen)空發(fa)生器)和真(zhen)空傳感(gan)器組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料器沒(mei)有元(yuan)(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機器正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器時刻監(jian)測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及(ji)時報(bao)警，提醒操作者(zhe)更換加料器或(huo)檢查(cha)吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送(song)和(he)定(ding)位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運(yun)動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運(yun)動，都對位(wei)置有嚴(yan)格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各(ge)種類(lei)型的(de)位(wei)置傳感器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)狀態的實時顯(xian)示主(zhu)要采用CCD圖(tu)像(xiang)傳感器，可以(yi)采集所需的各種圖(tu)像(xiang)信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并(bing)通過計(ji)算機進行分(fen)析處理，使貼裝(zhuang)(zhuang)頭完(wan)成調整和(he)貼裝(zhuang)(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機，它可(ke)以(yi)(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性。當被測(ce)器件(jian)運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器的(de)(de)(de)監控(kong)位(wei)置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引腳(jiao)，并反射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器上。如果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度相(xiang)同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共面性合(he)格。如果(guo)不同，反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更(geng)長，因為引腳(jiao)向上傾(qing)斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器識別(bie)(bie)出設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引腳(jiao)有缺(que)陷(xian)。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器也(ye)可(ke)以(yi)(yi)識別(bie)(bie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)(yi)縮(suo)短生(sheng)產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)(zuo)(zuo)時，為(wei)了保(bao)證貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的安全操作(zuo)(zuo)(zuo)，通(tong)常在貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感(gan)器(qi)，利用(yong)光電原理對操作(zuo)(zuo)(zuo)空間進行監控，防止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗(yan)，包括進料器進料，部件(jian)的型(xing)號和(he)精(jing)度檢(jian)驗(yan)。以前只在(zai)高檔(dang)貼片機(ji)上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上也廣(guang)泛使用(yong)。能有(you)效防止元器件(jian)錯位、錯放或工(gong)作(zuo)不(bu)正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭(tou)的壓力傳(chuan)感器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速(su)度(du)(du)和精(jing)度(du)(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)(shang)(shang)貼(tie)裝(zhuang)元器件的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗(su)稱“Z軸軟(ruan)著陸功能(neng)”。它是(shi)通過霍爾壓力(li)傳感器和伺服電機(ji)的(de)(de)負(fu)載特(te)性來(lai)實(shi)現(xian)(xian)的(de)(de)。當元器件放(fang)置(zhi)在(zai)PCB板上(shang)(shang)(shang)時(shi)(shi)(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及時(shi)(shi)(shi)傳遞給控制系(xi)統，再通過控制系(xi)統反饋(kui)給貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從而實(shi)現(xian)(xian)Z軸軟(ruan)著陸功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)工(gong)作時(shi)(shi)(shi)，給人的(de)(de)感覺(jue)是(shi)穩定輕巧(qiao)。如(ru)果進一步觀察，元件兩端(duan)在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入深度(du)(du)大致相同，也非(fei)常有利于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)(shang)(shang)沒(mei)有壓力(li)傳感器，就會出現(xian)(xian)錯位和芯(xin)片(pian)(pian)飛(fei)散(san)的(de)(de)情況(kuang)。