為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今(jin)天就給(gei)大(da)家介紹(shao)一下。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位方式(shi)有不(bu)同的(de)影響因素(su)。例如，當定(ding)位機械制動器(qi)時，定(ding)位精度(du)與(yu)制動器(qi)的(de)剛性和制動器(qi)被觸摸(mo)的(de)速度(du)有關。

2.全自(zi)動上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)影(ying)響(xiang)很大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)不同時(shi)，運(yun)動部件所消耗的能(neng)量是不同的。一般為了減少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)速度(du)，如提(ti)高緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能(neng)和效率，控制驅動系(xi)統(tong)及時(shi)減緩運(yun)動部件。

3.全自動上板機精密機械(xie)手的制造精度和(he)安裝速度調整精度直接影響定位精度。

4.運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)包括(kuo)機械(xie)手本(ben)身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分量(liang)的(de)(de)變化對(dui)定位精度(du)有很大影響。一般來說(shuo)，當(dang)運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)增加時(shi)，定位精度(du)會(hui)下降(jiang)。因此(ci)，在設計(ji)中，不僅要(yao)減(jian)少(shao)運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作(zuo)過程中握持(chi)部(bu)件(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電(dian)液(ye)比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同有關，還與位置響應(ying)設(she)備(bei)的(de)(de)有無有關。

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