自動化(hua)設備在我(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的(de)最初應用是在汽(qi)車(che)(che)(che)和(he)工程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用于汽(qi)車(che)(che)(che)及(ji)工程(cheng)機(ji)械的(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器人技術以及(ji)研發(fa)的(de)落后，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人還主要(yao)應用在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用的(de)較(jiao)少。據統計，近幾年國內廠家所生產的(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人有(you)超(chao)過一半是提供給汽(qi)車(che)(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)(che)(che)工業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是近幾年我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人增長(chang)的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)(wu)件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來(lai)測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光束投射到物(wu)(wu)件上，利用三角測量(liang)法(fa)測量(liang)出物(wu)(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢(jian)測(ce)（識別）系統一般(ban)由數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感器：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感器通常稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)源-控制器等三個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)車制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)中發揮著不(bu)可替(ti)代的(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)在工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人基礎上(shang)發展(zhan)起來的(de)先(xian)進焊(han)接設備，是(shi)從事焊(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)(ye)自(zi)動化領域，其(qi)(qi)廣泛(fan)(fan)應用(yong)于汽(qi)車及其(qi)(qi)零(ling)部件制(zhi)造(zao)、摩(mo)托車、工程機(ji)(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)車生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產工藝過程都有廣泛(fan)(fan)應用(yong)，其(qi)(qi)中應用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工序自動(dong)化：制造工藝(yi)過程中(zhong)包(bao)含(han)若(ruo)干(gan)個工序，每個工序又可能(neng)包(bao)含(han)若(ruo)干(gan)個基(ji)本動(dong)作(zuo)以及操(cao)縱和管理這些基(ji)本動(dong)作(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)。自動(dong)機(ji)及自動(dong)裝置僅代替人完成一個工序的(de)加工及輔(fu)助工作(zuo)，稱為工序自動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化生產線(xian)：如果一個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)藝過程中(zhong)的每個(ge)(ge)(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序(xu)都(dou)自(zi)動(dong)化了，而且各個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)的輸送(song)聯系環也自(zi)動(dong)化了，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就(jiu)形(xing)成(cheng)了自(zi)動(dong)化加工(gong)(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自動化制造系統：從(cong)原材(cai)料到(dao)最(zui)終成平的生產全(quan)過程都(dou)不需要(yao)人(ren)工(gong)干(gan)預，這就形(xing)成了制造過程自動化。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)(de)能夠自主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，且(qie)多軸聯動(dong)(dong)的(de)(de)機(ji)械(xie)設備。它(ta)們通常配備有(you)機(ji)械(xie)手(shou)、刀具(ju)或其他可裝配的(de)(de)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能夠執行搬運操作(zuo)(zuo)與加(jia)(jia)工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人在汽車(che)(che)生產中(zhong)的(de)(de)主(zhu)(zhu)要應用有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽車(che)(che)零部件的(de)(de)生產中(zhong)廣(guang)泛(fan)采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪(lun)圈(quan)連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉向(xiang)臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接(jie)工(gong)業(ye)機器(qi)人在(zai)一汽、上汽、沈陽中順、金杯通(tong)用、重(zhong)慶長安、湖(hu)南長豐等整車制(zhi)造(zao)企業(ye)廣(guang)泛應用，據統計(ji)每輛汽車車身上，大約(yue)有(you)3000～4000個電阻(zu)(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)(zu)點焊(han)技(ji)術的應用實現了汽車車身制(zhi)造(zao)的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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