(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣缸(gang)和(he)真空(kong)發生器，對氣壓(ya)都有一(yi)定的(de)要求。當壓(ya)力低于設備要求時(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監測壓(ya)力變化，一(yi)旦出現異常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒操作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元器(qi)(qi)(qi)件，由(you)負(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發(fa)生器(qi)(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)不(bu)到元件；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元件或者(zhe)元件卡在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)上(shang)元件，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正(zheng)常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)時(shi)(shi)刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時(shi)(shi)報(bao)警，提醒操作(zuo)者(zhe)更(geng)換加料器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)(de)傳送(song)和定(ding)位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數(shu)，貼片頭和工作臺(tai)運動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔(fu)助(zhu)機構(gou)的(de)(de)運動，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種(zhong)類型的(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)(gong)作狀態的實時(shi)顯示主要采用(yong)CCD圖(tu)像傳(chuan)感器，可以采集所需的各(ge)種圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通過計(ji)算(suan)機(ji)進(jin)行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完成調整和貼裝(zhuang)工(gong)(gong)作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛(fan)應用于貼片機(ji)，它可以(yi)(yi)幫助判斷設備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)(de)共(gong)(gong)面(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)監控位置(zhi)時(shi)，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發(fa)(fa)出(chu)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如(ru)果(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)長度與發(fa)(fa)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)長度相同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)共(gong)(gong)面(mian)性(xing)合格(ge)。如(ru)果(guo)不(bu)同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長，因為引(yin)腳向上傾斜，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識別(bie)出(chu)設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳有(you)缺陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也可以(yi)(yi)識別(bie)設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度，可以(yi)(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時，為(wei)了保證貼裝頭的安全操作，通常在貼裝頭的移(yi)動區域(yu)安裝傳(chuan)感器，利用(yong)光電(dian)原理對操作空間進行(xing)監控(kong)，防止異(yi)物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗(yan)，包括進料器進料，部(bu)件的型(xing)號和精度檢驗(yan)。以前(qian)只在高檔貼片機上(shang)使(shi)用，現在在通用貼片機上(shang)也廣泛使(shi)用。能有(you)效防止元(yuan)器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓(ya)力(li)傳(chuan)感器

隨著貼(tie)(tie)裝速度(du)和精度(du)的(de)(de)提(ti)高，對貼(tie)(tie)裝頭在(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝元器件(jian)的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高，俗(su)稱“Z軸軟著陸功(gong)(gong)能(neng)”。它(ta)是(shi)通過(guo)霍爾壓力傳感器和伺服電機(ji)的(de)(de)負(fu)載特性來實現的(de)(de)。當元器件(jian)放置在(zai)PCB板(ban)上時(shi)，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及(ji)時(shi)傳遞給控制(zhi)系統，再通過(guo)控制(zhi)系統反(fan)饋給貼(tie)(tie)片機(ji)，從而實現Z軸軟著陸功(gong)(gong)能(neng)。具(ju)有該(gai)功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片機(ji)工(gong)作時(shi)，給人的(de)(de)感覺是(shi)穩定輕巧(qiao)。如果(guo)進一步觀察，元件(jian)兩端在(zai)焊膏(gao)中(zhong)的(de)(de)浸入深度(du)大致相同，也非常(chang)有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果(guo)芯片貼(tie)(tie)裝頭上沒(mei)有壓力傳感器，就(jiu)會出現錯(cuo)位和芯片飛散的(de)(de)情況(kuang)。