為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)定位方(fang)式有不同的(de)影響(xiang)因素。例如，當定位機(ji)械制(zhi)動器(qi)(qi)時，定位精度(du)(du)與制(zhi)動器(qi)(qi)的(de)剛性和制(zhi)動器(qi)(qi)被(bei)觸摸(mo)的(de)速度(du)(du)有關。

2.全自動上板機的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)精度影響很大。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)速度不同時，運動部件(jian)所消(xiao)耗的(de)能量是不同的(de)。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤差，需要(yao)合理控制定(ding)位(wei)(wei)速度，如(ru)提(ti)高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性(xing)能和效率，控制驅(qu)動系統(tong)及時減(jian)緩(huan)運動部件(jian)。

3.全自動上(shang)板機精密機械手的制造精度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直接影響定位精度(du)(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被(bei)抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分(fen)(fen)量的(de)(de)變(bian)化(hua)對定位精度(du)有很大影響(xiang)。一般來說，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量增加時，定位精度(du)會下(xia)降(jiang)。因此，在設計中，不僅(jin)要減(jian)少運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量，還(huan)要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變(bian)化(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精度和(he)靈敏度不(bu)同有關，還與(yu)位(wei)置響應設備(bei)的(de)有無(wu)有關。

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