自動化(hua)設備(bei)在(zai)(zai)我國，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)的(de)(de)最初(chu)應用是在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)和工(gong)(gong)程機械行(xing)業(ye)，主要用于汽(qi)車(che)(che)及工(gong)(gong)程機械的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于機器人(ren)(ren)技術(shu)以及研(yan)發(fa)的(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)還主要應用在(zai)(zai)制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使用的(de)(de)較少。據(ju)統計(ji)，近幾(ji)年國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)有超過一半是提供給汽(qi)車(che)(che)行(xing)業(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發(fa)展是近幾(ji)年我國工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)(ren)增長(chang)的(de)(de)原(yuan)動力之(zhi)一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)件位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來(lai)測量。比(bi)如激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將(jiang)激光束投射到物(wu)件上，利用三(san)角測量法測量出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量。

2、視覺傳感器：機(ji)(ji)器視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)(ji)、光(guang)源、計算(suan)機(ji)(ji)、圖(tu)像采集(ji)卡、監視屏以及機(ji)(ji)械安(an)裝和調節(jie)裝置組成。

3、光電傳(chuan)感器(qi)：光電傳(chuan)感器(qi)通(tong)常(chang)稱光電開關，它由(you)投光-受(shou)光頭(tou)、放大(da)器(qi)、電源-控(kong)制器(qi)等三(san)個組件(jian)組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機器人在汽車制造(zao)業(ye)(ye)中發揮著不可替(ti)代的作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機器人是在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人基礎上發展起(qi)來的先進(jin)焊(han)接(jie)(jie)設備，是從(cong)事焊(han)接(jie)(jie)（包括切(qie)割(ge)與噴涂）的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人，主(zhu)(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化領(ling)域，其(qi)廣泛應用(yong)(yong)于汽車及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車、工(gong)(gong)程(cheng)機械等行業(ye)(ye)，在汽車生(sheng)產(chan)的沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)都有(you)廣泛應用(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)最多的以弧(hu)焊(han)、點(dian)焊(han)為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含若干個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可(ke)能包含若干個基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和管理這些基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機(ji)及自動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完成(cheng)一個工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)藝過程中的每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)(dong)化(hua)(hua)了(le)，而且各(ge)個工(gong)序的輸送聯系環也自動(dong)(dong)化(hua)(hua)了(le)，工(gong)人只(zhi)需對(dui)整個工(gong)藝進(jin)行總操作和監督，這就形成了(le)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)加(jia)工(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)動化制造(zao)系統(tong)：從原(yuan)材料到(dao)最終成平(ping)的生產全過(guo)程都(dou)不(bu)需要人工干預，這(zhe)就形成了制造(zao)過(guo)程自(zi)動化。

　　工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)能夠自主動作(zuo)，且(qie)多軸聯動的(de)(de)機械設備(bei)。它們(men)通常(chang)配備(bei)有機械手、刀(dao)具或其他(ta)可裝配的(de)(de)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執(zhi)行搬運操作(zuo)與(yu)加(jia)(jia)工(gong)制造(zao)的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車生(sheng)產中的(de)(de)主要應用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在(zai)汽車零部件的(de)(de)生(sheng)產中廣(guang)泛采用了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如(ru)：橫梁總(zong)成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)，汽車輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽車轉向臂(bei)、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接工業機(ji)器人在一汽、上汽、沈(shen)陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重(zhong)慶(qing)長安、湖南長豐等(deng)整車(che)(che)制造(zao)企業廣泛(fan)應(ying)用(yong)，據統(tong)計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有3000～4000個(ge)電阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電阻(zu)點焊(han)技術的(de)應(ying)用(yong)實現了(le)汽車(che)(che)車(che)(che)身制造(zao)的(de)量產化(hua)與自動化(hua)設備。

 相關標(biao)簽(qian)：自動化設備 灌膠機(ji)