(1)壓力傳感器

貼片機包括各(ge)種氣(qi)缸(gang)和(he)真(zhen)空發生(sheng)器(qi)，對氣(qi)壓(ya)(ya)都有(you)一定的要求(qiu)。當壓(ya)(ya)力低于(yu)設備(bei)要求(qiu)時(shi)，機器(qi)不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)(ya)力傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)(ya)力變(bian)化，一旦出現異常(chang)會(hui)及時(shi)報警，提醒操(cao)作人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生器(qi))和真(zhen)空傳感(gan)器(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里(li)吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響(xiang)機器(qi)正(zheng)常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時刻(ke)監(jian)測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統(tong)是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的(de)傳送和(he)定位，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運(yun)動的(de)實(shi)時(shi)檢(jian)測，輔助機構(gou)的(de)運(yun)動，都對位置有(you)嚴格(ge)的(de)要求，需要通過各種(zhong)類型(xing)的(de)位置傳感器來(lai)實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀態的實時顯示(shi)主要(yao)采(cai)用CCD圖像傳感(gan)器，可以采(cai)集(ji)所需的各種(zhong)圖像信(xin)號，包括PCB位(wei)置和器件尺寸(cun)，并(bing)通過(guo)計算機進行分(fen)析處理，使(shi)貼裝頭完成調整(zheng)和貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于(yu)貼(tie)片機，它可(ke)以幫助判斷設備引(yin)腳的(de)共面(mian)(mian)性。當被測器(qi)(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置(zhi)時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束照(zhao)亮IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束的(de)長度與發射(she)光(guang)(guang)束的(de)長度相同，則設備的(de)共面(mian)(mian)性合(he)格。如果不同，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束變得更長，因為引(yin)腳向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識別(bie)出設備的(de)引(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可(ke)以識別(bie)設備的(de)高(gao)度，可(ke)以縮短生(sheng)產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安全操作，通(tong)常(chang)在貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移動(dong)區域安裝(zhuang)傳感(gan)器，利用光(guang)電原理對(dui)操作空(kong)間(jian)進行監控(kong)，防止異物(wu)造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)驗，包(bao)括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部件(jian)的型號和精度檢(jian)驗。以前只在(zai)高檔貼(tie)(tie)片(pian)機上使(shi)用(yong)(yong)，現(xian)在(zai)在(zai)通用(yong)(yong)貼(tie)(tie)片(pian)機上也廣泛(fan)使(shi)用(yong)(yong)。能有效防止元(yuan)器件(jian)錯位(wei)、錯放或(huo)工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力(li)傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和(he)精度的(de)提(ti)高(gao)，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)的(de)“吸放力”的(de)要求(qiu)越(yue)來越(yue)高(gao)，俗(su)稱“Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)和(he)伺服電機的(de)負載特性(xing)來實(shi)現的(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)放置在PCB板上時(shi)，會(hui)發生振(zhen)(zhen)動，振(zhen)(zhen)動力可以及時(shi)傳(chuan)遞給控(kong)制系(xi)統，再通(tong)過控(kong)制系(xi)統反饋給貼(tie)(tie)片(pian)機，從(cong)而實(shi)現Z軸(zhou)(zhou)軟著(zhu)陸(lu)功(gong)能(neng)。具有(you)(you)該(gai)功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)，給人的(de)感覺是(shi)穩(wen)定輕巧。如(ru)果進(jin)一步(bu)觀察，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端(duan)在焊(han)膏中的(de)浸入深度大致相同，也非(fei)常有(you)(you)利于(yu)防止(zhi)“立碑”等(deng)焊(han)接缺陷。如(ru)果芯片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有(you)(you)壓力傳(chuan)感器(qi)(qi)，就(jiu)會(hui)出現錯位和(he)芯片(pian)飛(fei)散的(de)情況。