自動(dong)化(hua)科(ke)學和(he)技術的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年(nian)代出現的(de)(de)經典控(kong)制理(li)論(lun)，為(wei)自動(dong)化(hua)學科(ke)奠定了(le)理(li)論(lun)基(ji)礎(chu)。它以系統(tong)的(de)(de)頻率(lv)域描述(shu)和(he)分析設計(ji)方法為(wei)基(ji)礎(chu)，通過(guo)對系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻域測(ce)試，建(jian)立系統(tong)的(de)(de)模型(xing)，并(bing)通過(guo)設計(ji)前饋(kui)補(bu)償和(he)反饋(kui)校正，使系統(tong)穩定運行，并(bing)使輸(shu)出達到期望值。這(zhe)通常被(bei)認為(wei)是以控(kong)制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)(de)自動(dong)化(hua)設備的(de)(de)代理(li)論(lun)。

     自動(dong)化技術廣(guang)泛用(yong)于工業、農業、軍事、科學研究、交通(tong)運輸、商(shang)業、醫療、服務和家庭等方面(mian)。采用(yong)自動(dong)化技術不僅(jin)可以把(ba)人從繁重(zhong)的體(ti)力(li)勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)(lao)動(dong)以及惡劣、危險(xian)的工作環境中解放出來，而且能擴(kuo)展人的器官功(gong)能，極大地提(ti)高勞(lao)(lao)動(dong)生產率，增強(qiang)人類認識世界和改造世界的能力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統中(zhong)的(de)大型成(cheng)套設備，又稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機(ji)器(qi)或裝(zhuang)置(zhi)在無人干(gan)預的(de)情(qing)況下(xia)按規(gui)定的(de)程(cheng)序(xu)或指令自(zi)動(dong)(dong)進行操作或控制的(de)過程(cheng)。因此(ci)，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)是(shi)工(gong)業、農業、國防和科學技術現代化(hua)的(de)重要條件和顯著標志(zhi)

     20世紀(ji)60年代(dai)，隨著(zhu)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發展，出現(xian)了以狀(zhuang)態(tai)空(kong)間法為基(ji)礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)，這一(yi)理論(lun)通過深入到對系統(tong)內(nei)部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)(de)(de)描述，從信息(xi)層面上更(geng)深刻地刻劃了系統(tong)的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)基(ji)礎上發展起來的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間設計方法不(bu)僅可以處理多變量(liang)(liang)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題，而且(qie)在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中開始滲入優化(hua)的(de)(de)(de)(de)概(gai)念(nian)，為實現(xian)高質(zhi)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)自動化(hua)提供了有力(li)的(de)(de)(de)(de)手(shou)段(duan)。在(zai)此(ci)期間，自動控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)理論(lun)和(he)應用得到了蓬勃發展，系統(tong)辨識、自適應等新理論(lun)和(he)新思(si)想不(bu)斷涌現(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)、工業、工程(cheng)領域得到了廣泛的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代以來，隨(sui)著計算(suan)機技術的發展(zhan)和普及，人們處理復雜(za)信(xin)息加工的能力(li)得到了(le)顯著加強，從(cong)而有力(li)地(di)推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)技術的全方(fang)位發展(zhan)，其最主要的應(ying)用領域是：以計算(suan)機控(kong)(kong)制為代表的工業(ye)過程控(kong)(kong)制和工業(ye)機器(qi)人，以計算(suan)機集成(cheng)信(xin)息處理為代表的制造系(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信(xin)息處理能力(li)的加強，解決高維(wei)大系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制、優化(hua)問(wen)題(ti)的大系(xi)統(tong)理論、解決帶有不(bu)確(que)定性(xing)控(kong)(kong)制問(wen)題(ti)的魯(lu)棒、自(zi)適應(ying)控(kong)(kong)制理論、解決難以數(shu)學建模系(xi)統(tong)控(kong)(kong)制問(wen)題(ti)的智能控(kong)(kong)制理論等都(dou)成(cheng)為自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究領域中新的熱點，并(bing)迅即在各(ge)領域中得到了(le)應(ying)用。