為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運(yun)行。今天就給大(da)家(jia)介紹一下。

1.不(bu)同的定(ding)位(wei)方式有(you)不(bu)同的影(ying)響(xiang)因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動器時，定(ding)位(wei)精度與(yu)制(zhi)動器的剛性和制(zhi)動器被觸摸的速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板(ban)機(ji)的定(ding)位速度(du)(du)對定(ding)位精度(du)(du)影響很大(da)。這(zhe)是(shi)因為(wei)當定(ding)位速度(du)(du)不(bu)同時，運動(dong)部件(jian)所消(xiao)耗的能量是(shi)不(bu)同的。一般(ban)為(wei)了減少(shao)定(ding)位誤差，需要合(he)理控(kong)制(zhi)定(ding)位速度(du)(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能和效率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)系統及時減緩(huan)運動(dong)部件(jian)。

3.全自動(dong)上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度(du)和安裝速(su)度(du)調整精(jing)度(du)直接影(ying)響定(ding)位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手本(ben)身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分量(liang)的(de)變化對定位(wei)精(jing)度有很大影響。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加(jia)時，定位(wei)精(jing)度會(hui)下降。因此，在(zai)設計(ji)中(zhong)，不(bu)僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要考慮工作過程(cheng)中(zhong)握持(chi)部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度(du)(du)不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的精(jing)度(du)(du)和(he)靈敏度(du)(du)不(bu)同有(you)關(guan)，還與位(wei)置響應(ying)設備(bei)的有(you)無有(you)關(guan)。

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