自動化(hua)設備在我國(guo)，工業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)最(zui)初(chu)應用(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)(che)和工程機械行(xing)業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車(che)(che)及工程機械的(de)噴涂及焊接。目前，由(you)于機器(qi)人技術以(yi)及研(yan)發(fa)的(de)落后，工業(ye)(ye)機器(qi)人還主要應用(yong)在制造業(ye)(ye)，非(fei)制造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)較(jiao)少(shao)。據統計，近幾年國(guo)內(nei)廠家(jia)所生(sheng)產的(de)工業(ye)(ye)機器(qi)人有超過一半是(shi)提供(gong)給(gei)汽(qi)車(che)(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工業(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾年我國(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)人增長的(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)于傳感器：當物(wu)件(jian)(jian)位(wei)置發(fa)生移動或兩(liang)個表面有位(wei)置差(cha)別時，位(wei)移量(liang)(liang)(liang)或位(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)移傳感器來測量(liang)(liang)(liang)。比如激光位(wei)移傳感器，將激光束(shu)投射到物(wu)件(jian)(jian)上(shang)，利用(yong)三角測量(liang)(liang)(liang)法測量(liang)(liang)(liang)出物(wu)件(jian)(jian)的位(wei)移量(liang)(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺(jue)(jue)傳感器：機器視(shi)(shi)覺(jue)(jue)檢測(ce)（識(shi)別）系統一般由(you)數碼攝像(xiang)機、光源、計算(suan)機、圖像(xiang)采集卡、監(jian)視(shi)(shi)屏以及機械(xie)安(an)裝和調節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電傳(chuan)感器：光(guang)電傳(chuan)感器通常稱光(guang)電開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器、電源-控制器等三(san)個組件(jian)組成(cheng)

　　焊(han)(han)(han)(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽車(che)(che)(che)(che)制(zhi)造(zao)業中(zhong)(zhong)發(fa)(fa)揮著不可替代的(de)作(zuo)用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是在(zai)工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)基(ji)礎上發(fa)(fa)展起來的(de)先進焊(han)(han)(han)(han)(han)接設(she)備，是從事焊(han)(han)(han)(han)(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，主要(yao)用(yong)(yong)于工(gong)業自動(dong)化領(ling)域(yu)，其廣(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)于汽車(che)(che)(che)(che)及其零部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)(che)(che)(che)、工(gong)程機械(xie)等行業，在(zai)汽車(che)(che)(che)(che)生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)(han)(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大(da)生產(chan)工(gong)藝過程都有廣(guang)泛(fan)應用(yong)(yong)，其中(zhong)(zhong)應用(yong)(yong)最(zui)多的(de)以弧焊(han)(han)(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中包含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含若干(gan)個(ge)(ge)基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)以及操縱和(he)管理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代替人(ren)完成一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)：如果(guo)一(yi)個(ge)(ge)工藝(yi)過程(cheng)中的每(mei)個(ge)(ge)加工、檢驗工序(xu)都自動(dong)(dong)化(hua)了，而且各個(ge)(ge)工序(xu)的輸送(song)聯系環也自動(dong)(dong)化(hua)了，工人只需對整個(ge)(ge)工藝(yi)進(jin)行總操作(zuo)和監督，這(zhe)就(jiu)形成了自動(dong)(dong)化(hua)加工生(sheng)產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化制造系(xi)統：從原材料到最(zui)終成平的(de)生(sheng)產全過程(cheng)都不(bu)需要人工干預，這(zhe)就形(xing)成了制造過程(cheng)自(zi)動化。

　　工業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)能(neng)夠自主動作，且(qie)多軸(zhou)聯動的(de)(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或其(qi)他可裝配的(de)(de)加工工具，以及能(neng)夠執行搬運操作與加工制造的(de)(de)任務。工業機器(qi)人在(zai)汽車(che)(che)生(sheng)產中的(de)(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)(jie)，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等。在(zai)汽車(che)(che)零部(bu)件(jian)的(de)(de)生(sheng)產中廣泛(fan)采(cai)用了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工藝(yi)。例(li)如：橫梁總成托架(jia)點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平(ping)衡片凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃(ran)油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪(lun)圈連(lian)續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉(zhuan)向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈(jing)化(hua)器(qi)殼體的(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目(mu)前(qian)，焊接(jie)工業(ye)機器(qi)人(ren)在一(yi)汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖南長豐等整車(che)(che)制(zhi)造企業(ye)廣泛(fan)應(ying)(ying)用(yong)，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上，大(da)約有3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應(ying)(ying)用(yong)實現了(le)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制(zhi)造的量產(chan)化與自(zi)動化設備。

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