該(gai)款AGV用來搬運PCB料(liao)框(kuang)，并(bing)輸送(song)到指定的上板機(ji)或(huo)下板機(ji).上面，實(shi)現(xian)空的PCB料(liao)框(kuang)回收或(huo)滿料(liao)框(kuang)的搬運，該(gai)AGV具(ju)有前進、后退、左右轉、分叉功(gong)能，并(bing)且有橫向移動(dong)功(gong)能，與設(she)備對(dui)接(jie)時(shi)采用2次定位，保證(zheng)了(le)5mm內的定位精度(du)，實(shi)現(xian)了(le)與設(she)備的完美對(dui)接(jie)。
