為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今天就給大家介(jie)紹(shao)一(yi)下。

1.不同的定位(wei)(wei)方(fang)式有(you)不同的影(ying)響(xiang)因素。例如(ru)，當定位(wei)(wei)機械制動(dong)器(qi)時(shi)，定位(wei)(wei)精(jing)度與制動(dong)器(qi)的剛(gang)性和制動(dong)器(qi)被(bei)觸摸(mo)的速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度影響很(hen)大。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度不同時，運動(dong)部件(jian)(jian)所消耗的能(neng)(neng)量(liang)是(shi)不同的。一(yi)般為了減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差，需要(yao)合(he)理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度，如提高緩沖(chong)設(she)備的緩沖(chong)性(xing)能(neng)(neng)和效(xiao)率(lv)，控制驅(qu)動(dong)系統及時減緩運動(dong)部件(jian)(jian)。

3.全自動上(shang)板(ban)機(ji)精密(mi)機(ji)械手的制造精度和安裝速度調整精度直(zhi)接影響(xiang)定位精度。

4.運動部(bu)件的(de)(de)(de)(de)部(bu)件包括機械手本身的(de)(de)(de)(de)部(bu)件和被抓(zhua)取物(wu)體(ti)的(de)(de)(de)(de)部(bu)件。運動分量(liang)的(de)(de)(de)(de)變化對定位(wei)精度有很(hen)大影響。一般來說，當運動部(bu)件的(de)(de)(de)(de)分量(liang)增加時，定位(wei)精度會下降。因此，在(zai)設(she)計中，不僅要減少運動部(bu)件的(de)(de)(de)(de)分量(liang)，還要考(kao)慮工作過程中握持(chi)部(bu)件變化的(de)(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不同。這不僅與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精度和靈(ling)敏度不同有(you)(you)關(guan)，還與位置響應設備(bei)的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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