自(zi)動(dong)化設備(bei)在(zai)我國，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的最初應(ying)用是在(zai)汽車(che)(che)(che)和(he)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用于(yu)汽車(che)(che)(che)及(ji)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的噴涂(tu)及(ji)焊接。目前，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技術以及(ji)研發的落后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)還主要應(ying)用在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的較(jiao)少。據統計，近(jin)幾年(nian)國內廠家所(suo)生產的工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)有(you)超過一(yi)半是提供給(gei)汽車(che)(che)(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車(che)(che)(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的發展是近(jin)幾年(nian)我國工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)增長的原(yuan)動(dong)力(li)之一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)置發生移動(dong)或兩個(ge)表面(mian)有(you)位(wei)置差(cha)別時(shi)，位(wei)移量或位(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器來(lai)測(ce)量。比如激(ji)光位(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將激(ji)光束投射到物(wu)件(jian)上，利用(yong)三角測(ce)量法測(ce)量出(chu)物(wu)件(jian)的位(wei)移量。

2、視覺傳感器(qi)：機器(qi)視覺檢測(ce)（識別(bie)）系(xi)統一(yi)般由數碼攝像(xiang)機、光(guang)源(yuan)、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及機械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光電傳感器(qi)：光電傳感器(qi)通常(chang)稱光電開(kai)關，它由投光-受光頭(tou)、放大器(qi)、電源(yuan)-控制(zhi)器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在汽車制造業中發揮著不可替代的(de)(de)(de)作用，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是在工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基(ji)礎上發展起(qi)來的(de)(de)(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從(cong)事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)(de)(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，主要用于(yu)工業自動(dong)化領(ling)域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用于(yu)汽車及其(qi)零部(bu)件制造、摩托車、工程機(ji)械等行業，在汽車生產的(de)(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工藝過程都有廣(guang)泛應(ying)用，其(qi)中應(ying)用最多(duo)的(de)(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造(zao)工(gong)藝過程中包含若(ruo)干個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可能(neng)包含若(ruo)干個基本動(dong)(dong)作以及(ji)(ji)操(cao)縱和(he)管理(li)這些基本動(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個工(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)及(ji)(ji)輔助(zhu)工(gong)作，稱(cheng)為(wei)工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)(hua)生(sheng)產線：如果一個(ge)工藝過(guo)程中的每個(ge)加工、檢驗(yan)工序(xu)都自(zi)動化(hua)(hua)了(le)，而且各(ge)個(ge)工序(xu)的輸送(song)聯系(xi)環(huan)也自(zi)動化(hua)(hua)了(le)，工人只需對整個(ge)工藝進(jin)行(xing)總操作和監督，這就形成了(le)自(zi)動化(hua)(hua)加工生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化(hua)制造(zao)系統：從原材料到最(zui)終成(cheng)平的(de)生產全過(guo)(guo)程(cheng)都(dou)不需(xu)要人(ren)工干預，這(zhe)就形成(cheng)了制造(zao)過(guo)(guo)程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是(shi)廣泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動(dong)(dong)作，且多軸聯動(dong)(dong)的(de)(de)機械(xie)設備。它們通常配(pei)備有機械(xie)手、刀具或其(qi)他可裝配(pei)的(de)(de)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)(jia)工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機器(qi)人在汽(qi)(qi)(qi)車(che)生產中的(de)(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產中廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)，傳(chuan)動(dong)(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)燃(ran)油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機器人在一(yi)汽、上(shang)汽、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等(deng)整(zheng)車(che)制造企(qi)業(ye)廣泛應用(yong)，據統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身(shen)上(shang)，大約有3000～4000個(ge)電(dian)阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電(dian)阻點(dian)(dian)焊技術的應用(yong)實(shi)現了(le)汽車(che)車(che)身(shen)制造的量產化與自(zi)動化設(she)備。

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